[参考译文] DRV10987：故障错误 VCC_OV 和锁定0 (硬件电流限制故障)

尊敬的 Sakthi：

您是否能够启用电感 AVS 并重试？ 电感反冲可能会导致直流母线出现尖峰、并在发出 STOP 命令时在 VCC 上触发 OVP。 为了确认这一点、您可以在发出停止命令时监测直流母线电压吗？  您是否在 PWM 上施加0%的占空比以停止电机？ 在发出 START 命令后、器件应通过进入 ISD 来立即开始驱动电机。   

此致、

维什努

尊敬的 Vishnu：

感谢您发送邮件

您是否能够启用电感 AVS 并重试？

启用后、电感 AVS VCC_OV 错误会被清除、但我们会得到新的 故障值(2049)过流错误  仅当我们停止(0% PWM 直流)并重新启动电机时会发生这种情况 不超过1秒 ，如果在一秒钟后重新启动，则不会记录故障值。

您是否在 PWM 上施加0%的占空比以停止电机？
是的、我们应用0% PWM 来停止电机、我只是想澄清停止命令、什么是停止命令？ PWM 或 EECTRL (电机禁用稳压器)是否为0%直流。

此致、

萨克蒂五世

尊敬的 Sakthi：

您是否可以在1秒内停止和重新启动时使用电流探头和直流母线电压测量相电流？ 停止命令是指 PWM 占空比为0%时。  

此致、

维什努

尊敬的 Vishnu：

上图是相电流信息




这是电压信息、

两种 Info 都是在 STOP 命令下测量的。

谢谢，

萨克蒂五世

尊敬的 Sakthi：

我会在星期三回来的!

此致、

维什努

尊敬的 Sakthi：

很抱歉耽误你的时间。 这个测试是在我们的 EVM 还是在您的电路板上进行的？ 如果在您的电路板上对其进行了测试、您能否共享您的电路板的原理图？ 我要检查 VCC 和 GND 两端的电容。 在电流图中、您是测量相位/电机电流还是测量直流母线/电源电流？ 如果是相电流、我希望在您发出停止命令之前看到正弦波形。

此致、

维什努

尊敬的 Vishnu：

 下面的波形你问,这是关于 Sakthi Vinayk (我的团队成员). 在这里、当停止电机并在1秒内快速重新启动时、会发生硬件电流故障、但当关闭和开启之间的持续时间大于1秒时、不会发生硬件电流限制故障。

以下是放大的相电流和 VCC (24V)电源

上述数据来自我们自己的电路板。 根据数据表中的建议、我们为 DRV10987的 VCC 引脚放置了10uF 陶瓷电容器和两个0.1uF 电容器。  

谢谢。此致、

Sivasuryan 先生

尊敬的 Siva：

您能告诉我们您正在开发的终端应用吗？ 是吊扇吗？ 此外、您是否具有定子电阻和反电动势常数等电机参数？ 如果您没有这些值、可以测量一下吗？  DRV10987数据表中的第8.4.1节提供了相关说明。 您还可以尝试将开环电流从1.6A 降低到0.8A、以查看这是否有助于解决该问题。

此致、

维什努

尊敬的 Vishnu：

 我已将驱动原理图和应用详细信息发送给您、供您参考。  

此致、

Sivasuryan 先生

尊敬的 Vishnu：

我们在您的个人聊天中分享了测量的反电动势值、如果我们保留计算值、我们将得到锁定0 -硬件电流限制故障。 请检查一下

此致、

萨克蒂五世

尊敬的 Sakthi：

我想这里正在发生的情况是、当您在1秒内关闭电源然后再打开电源时、电机动能会转移回驱动器电源电压、因此我们会看到电压过冲。 您能否将驱动器死区时间缩短到800ns、将压摆率设置为120V/us 并将开环电流设置为0.4A 或0.8A？ 此外、VCC 和 GND 两端电容器的电容值和额定电压是多少？

此致、

维什努

尊敬的 Vishnu：

 谢谢、我们将根据您的建议进行尝试并告知您。 我已经在私人信息中向您发送了驱动电路。 在 VCC 中、我们放置了10uF 50V 额定 X5R 电容器、我们已按照数据表中的建议使用了该电容器。

谢谢。此致、

Sivasuryan 先生

谢谢、请告知我们反馈。  

尊敬的 Vishnu：

如果我们修改了上面提到的任何值、则在驱动电机时会出现硬件电流限制故障、而驱动器由于硬件电流限制故障而无法达到闭环

此致、

萨克蒂五世

好的、看起来开环电流对于您的应用来说较高。 您是否可以将 C71替换为更高的电容器(20uF)并重试？ 这可以最大限度地减少 VCC 上的过冲。