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[参考译文] DRV10983Q1EVM:电机不工作

Guru**** 669750 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983Q1EVM, USB2ANY
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1251037/drv10983q1evm-motor-not-working

器件型号:DRV10983Q1EVM
主题中讨论的其他器件: USB2ANY

   您好、TI 专家、

我们使用电机控制器 DRV10983Q1EVM 并将其与 USB2ANY 相连。  该 应用是 DRV10983Q1 EVM GUI。

我们将运行一个三相 BLDC 电机。 在首次为电机控制器提供12V 电压后、电机开始运行。

给定的电机参数为:  

i)相电阻= 1.164

ii) BEMF 常数 (kT)= 73.6

GUI 中给出的速度命令范围为0-511。  

在我们的第一次尝试中、我们给出了511的速度命令。

在这种情况下、我们的电机实现了高速运转、5秒钟后、电机停止运转。

然后我们停止该软件并提供了100个速度命令值。 但电机无法正常工作。

我们再次重新启动了 GUI 并执行了相同的步骤、但电机无法正常工作。

请帮助我们解决这一问题、如果有任何疑问、请随时提出问题。

此致、

瓦伊布哈夫

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    嘿、Vaibhav、

    我们将在下周中让应用程序成员提供反馈。

    此致!
    阿克沙伊

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    Vaibhav,

    向 VCC 施加12V 电压后、您是否能够检查是否在 VREG 上读取了5V、在 V3P3上读取了3.3V、在 V1P8上读取了1.8V? 如果不读取这些电压、则器件很可能已损坏。  

    此致、

    维什努

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    嘿,Vishnu,

    我附上了这些照片供您参考。 全部3个电压都正确。

      

    此致、

    瓦伊布哈夫

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    Vaibhav,

    GUI 连接是否成功? 您可以从 GUI 读取 EEPROM 寄存器吗?

    2.确认步骤1后、是否可以发出速度命令并检查相位 U、V 还是 W 上是否存在 PWM 电压?  

    我想要检查是 GUI 还是器件问题。  

    此致、

    维什努

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    您好 Vishnu:

    1)

    我以前遇到过 GUI 问题、但现在已经解决了。 您能解释一下如何从 GUI 读取 EEPROM 寄存器吗?

    2)  

    我们已通过带12V 电源的 DRV10983Q1EVM 板连接了电机的3相。  CRO 探针与电机相间连接。

    最初当提供电源时、输出条件是这样。

    20秒后、我们收到电压尖峰、然后输出为0。

        

    请帮助我们解决这一问题、如果有任何疑问、请随时提出问题。

    此致、

    瓦伊布哈夫

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    Vaibhav,

    您能否测量相对于接地的相电压而不是测量两相电压? 此外、您能否将时间刻度设置为500ms 并捕获示波器电压图?  

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    您好 Vishnu:

    正如您所说、我已经与接地和相连接。

    此处设置的持续时间为400ms、我们得到该波形。

    如果我们将其缩放为20ms、您会注意到我们将获得与之前发送给您的相同的结果。

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    您能否确保在 VCC 上读取的电压高于6.2V? 在 GUI"Basic settings"选项卡中、能否点击"eeRefresh"按钮以确保 GUI 通信成功?