主题中讨论的其他器件:DRV8825、 DRV8452、
迪亚尔斯、
当我们设置步进 PWM 频率达到20K 时、电机停止。 H 桥中仍有输出电流、 电机会发声、但无法转弯。
我们试图关闭 Risense ,但它是不起作用,你有一个解决方案,谢谢!
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您好!
您尝试使电机旋转多快、微步进级别是多少? 我在原理图中看到 MODE0/1/2全部上拉至3.3V、因此这应该是1/32微步进。
当您的电源电压或电流不足以使电机在给定负载下旋转、或者电机对于负载来说过小时、通常会发生这种情况。
电机空载时是否表现出相同的行为?
确保 STEP 信号遵循6.6计时要求中设置的脉冲持续时间、高电平和低电平时间至少为2.8us。

谢谢、
雅各布
该电机似乎是最大3安的 NEMA 23电机- 57HBP56AL4 (2A 1.2NM)(Link2)
您认为客户是否需要使用像 DRV8452这样的更高负载能力,
该电机很大、但我认为 DRV8825应该能够驱动它。 DRV8824可能太小、无法可靠或快速地驱动它。
几个问题:
此致、
雅各布
您好、Jacob:
1.您是否有可测试的 EVM 以确保其可与我们自己的 EVM 上的驱动程序配合使用?
//无 EVM
2.感谢您的屏幕截图,但您能发布一个较小的时间刻度,只显示1个完整周期的电机吗?
将提供电流测试作为附件
3.您使用的 RISENSE 值/电压是多少?
作为附件。
4.请回答您是否尝试过以加速曲线旋转电机、缓慢加速至目标10K RPM。
客户在达到10K 之前设置了一些值。
您好!
看起来反电动势占主导地位、导致我们的步进电机驱动器无法调节电流。 有几个解决方案:
此致、
雅各布