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[参考译文] DRV8824:步进频率无法达到20K

Guru**** 2473260 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8825, DRV8452, DRV8824

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1252667/drv8824-step-frequency-can-not-reach-20k

器件型号:DRV8824
主题中讨论的其他器件:DRV8825DRV8452

迪亚尔斯、

 当我们设置步进 PWM 频率达到20K 时、电机停止。 H 桥中仍有输出电流、 电机会发声、但无法转弯。

我们试图关闭 Risense ,但它是不起作用,你有一个解决方案,谢谢!

e2e.ti.com/.../8078.SCH.pdf

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    您好!

    您尝试使电机旋转多快、微步进级别是多少? 我在原理图中看到 MODE0/1/2全部上拉至3.3V、因此这应该是1/32微步进。   

    当您的电源电压或电流不足以使电机在给定负载下旋转、或者电机对于负载来说过小时、通常会发生这种情况。

    电机空载时是否表现出相同的行为?   

    确保 STEP 信号遵循6.6计时要求中设置的脉冲持续时间、高电平和低电平时间至少为2.8us。   

    谢谢、

    雅各布

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    您好、Jacob:

      客户使用 DRV8825替代8824、步进频率同样存在问题、高于10K。

      电机的负载不能卸载、它们测试 A/B 的输出、 你可以根据波形确定原因吗?

      已锁定、

       

    正常、

     

    黄色表示 A+、蓝色表示阶跃

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    您好!

    这些电流波形吗? 它们看起来不是1/32uSteps。 请将电机以1k PPS 和10k PPS 运行时的电机相位 A 或 B 的电流波形发送给我们。 您是否碰巧有电机数据表? 特别是各种电源电压下的速度与扭矩关系图? 您是否使用加速曲线来提高应用中的速度? 负载惯性通常在负载条件下从0到10k PPS 旋转时不允许步进电机旋转。

    此致、Murugavel

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    您好!

      电机特定问题

      

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    您好!

    您能否向我们提供更多信息、以便我们为您提供更好的帮助?  例如以下信息:  

    • 您是否使用 加速度曲线 以提高应用中的速度? 负载惯性通常在负载条件下从0到10k PPS 旋转时不允许步进电机旋转。
    • 您是否碰巧有包含速度和扭矩图的电机数据表?
    •  请将电机以1k PPS 和10k PPS 运行时的电机相位 A 或 B 的电流波形发送给我们。

    此致、

    雅各布

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    您好、Jacob:

      您是否认为客户需要使用 DRV8452等更高的负载能力、

     没有测试电流的条件、它们测试 A/B 输出电压、

     正常

      

     已锁定

    电机屏幕、

     

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    该电机似乎是最大3安的 NEMA 23电机- 57HBP56AL4 (2A 1.2NM)(Link2)

      您认为客户是否需要使用像 DRV8452这样的更高负载能力,

    该电机很大、但我认为 DRV8825应该能够驱动它。  DRV8824可能太小、无法可靠或快速地驱动它。   

    几个问题:

    1. 您是否有可测试的 EVM 以确保其可与我们 EVM 上的驱动程序配合使用?   
    2. 感谢您的屏幕截图、但您可以发布一个更小的时间刻度吗、它只显示1个完整周期的电机?  
    3. 您使用了什么 RISENSE 值/电压?  
    4. 请回答您是否尝试过以加速曲线旋转电机、缓慢加速至目标10K RPM。   

    此致、

    雅各布

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    您好、Jacob:

    1.您是否有可测试的 EVM 以确保其可与我们自己的 EVM 上的驱动程序配合使用?   

    //无 EVM

    2.感谢您的屏幕截图,但您能发布一个较小的时间刻度,只显示1个完整周期的电机吗?  

      将提供电流测试作为附件

    3.您使用的 RISENSE 值/电压是多少?  

    作为附件。

    4.请回答您是否尝试过以加速曲线旋转电机、缓慢加速至目标10K RPM。  

      客户在达到10K 之前设置了一些值。

    e2e.ti.com/.../test.docx

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    感谢您提供电流波形!

    请给我一天时间、与一位经验更丰富的同事一起回顾一下这些内容、我会马上与您联系。  

    此致、

    雅各布

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    您好!

    看起来反电动势占主导地位、导致我们的步进电机驱动器无法调节电流。  有几个解决方案:

    1. 更高电压-尝试在更高的电压下运行、如36V、看看这是否有帮助。  
    2. 减速-也许添加诸如齿轮之类的外部机械机构、以便您能够以较慢的速度运行电机。   
    3. 更改电机电感(使用不同型号的电机)。  请向您的电机供应商咨询、以获得更适合高速运行的电机。   
    4. 改为单极电机-这些电机通常设计为以较低的扭矩但较高的速度运行。   

    此致、

    雅各布