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器件型号：DRV8462 尊敬的 TI 支持团队：
我使用 ATQ_EN=1进行了一些测量、它接缝 TRQ_DAC 似乎存在过驱。 当 ATQ_EN=0时、我可以通过 TRQ_DAC 控制电机电流。 当 ATQ_EN=1时、我无法通过 TRQ_DAC 控制电机电流。
当 ATQ_EN=1时、是否有其他方法可以控制(通过 SPI 手动)电机电流？
此致
安德烈亚斯
尊敬的 TI 支持团队：
我使用 ATQ_EN=1进行了一些测量、它接缝 TRQ_DAC 似乎存在过驱。 当 ATQ_EN=0时、我可以通过 TRQ_DAC 控制电机电流。 当 ATQ_EN=1时、我无法通过 TRQ_DAC 控制电机电流。
当 ATQ_EN=1时、是否有其他方法可以控制(通过 SPI 手动)电机电流？
此致
安德烈亚斯
安德烈亚斯、
您是否找到设置"7.Auto Torque： "、位于 EVM 用户指南中 似乎您的问题是自动扭矩无法正常工作。 这可能会帮助您解决一些问题、它解释了设置自动扭矩的步骤。
确保适当设置 Auto Torque Counts 的高 alt 下限。 我认为、如果您更改下限、那么当系统负载最小时、下限应该会增加它使用的扭矩、这可能会实现您想要的效果。 当电流处于下限和上限的中间时、无法调节电流、因为自动扭矩的目的是在中间选择电流电平。
另请参阅此包含有关自动扭矩的一些额外说明的类似文章： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1221889/drv8462-how-drv8462-know-relation-between-required-torque-and-atq_cnt-parameter
此致、
雅各布
