大家好、
客户想知道是否使用了失速检测功能、对步进电机有任何要求吗? 是否需要电机匹配? 谢谢。
此致、
切里
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大家好、
客户想知道是否使用了失速检测功能、对步进电机有任何要求吗? 是否需要电机匹配? 谢谢。
此致、
切里
您好、Cherry:
只要步进电机的额定值是在数据表中指定的建议运行条件下使用的、就应该不会出现问题。 失速检测使用反电动势和电机电流来检测失速、因此失速检测不需要特定的电机匹配。
有关失速检测可配置性的更多信息、请参阅数据表的第7.3.11.5节、但必须首先设置以下设置:
必须启用智能调优纹波控制衰减模式、并且 CTRL5寄存器中的 EN_STL 位必须为"1"才能启用失速检测。
此致!
大卫
您好、Cherry:
是的、客户回答正确。 如果电机电阻过高、线圈电流波形将失真、并导致扭矩计数和失速检测不可靠。
215欧姆似乎很高、可能会导致失速检测问题。
有关 DRV8889的失速检测和电机电阻的更多信息、请参阅以下应用手册:
https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf
此致!
大卫