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器件型号：DRV8462 您好
我对 DRV8462的自动扭矩模式不感兴趣、但想使用 ATQ_CNT 来测量负载扭矩、类似于有刷电机的电流。我使用不同的负载扭矩、电源电压和 VREF 设置测量了 ATQ_CNT、我认为这是可能的：
电机为23H2076-400：
我想使用 ATQ_CNT 测量负载扭矩。 是否有关于电源电压、VREF、速度、温度(其他因素)的通用公式？ 影响 ATQ_CNT 寄存器？
