[参考译文] DRV8353：DRV8353

您好、Eli。

我已尝试逐渐停止电机、但问题不会发生。 这应该是怎样渐进的呢？

我对该电路的最终用途是对与电机耦合的轴(具有反馈传感器)进行位置控制。

在上面提到的线程中、提到"问题是旋转能量没有地方可走、因此 IC 会损坏"。

存储的能量不是仅流向 MOSFET 电源(通过 MOSFET 二极管)、如果电压保持在 VDRAIN 限值内、IC 就不应该损坏？

或者 IC 可能会以我缺失的其他方式损坏？

再请一件事、我可以多快地切换 DRV 的 DIRECTION 位？

我监控了 VDRAIN、它保持在它的限制范围内。

此致。

您好、Ahmed、

Unknown 说：

我尝试逐渐停止电机，但问题不会发生。 这应该是多么渐进？

我认为实现这一点的最快方法是先制动电机、然后再将其关闭。 在上一主题中、Adam 提到了降低 PWM 或在将其关闭之前对驱动器进行制动可以解决这个问题。

Unknown 说：

存储的能量是否不会仅流向 MOSFET 电源(通过 MOSFET 二极管)、如果电压保持在 VDRAIN 限制范围内、则 IC 不应损坏？

根据其幅度、电压可能会损坏 SHx 引脚。 请参阅数据表中的图32以了解 内部栅极输出架构。

Unknown 说：

更重要的是，我能以多快的速度切换 DRV 的方向位吗？

我们在数据表中没有指定该值。 我必须在实验室中进行一些测试、并在一周结束前得到您的回复。 您需要 切换的最短时间是多少？

请告诉我这是否解答了您的问题。

此致！

Eli

您好 Eli。

我想和您分享一些更多数据。

我已使用万用表检查了02个有故障的 DRV IC、结果如下。

GHx/GND、GLx/GND 和 SHx/GND (两极性)之间的电阻处于千欧范围内(每种情况下都大于150K)。

DVDD 为~5V、  

VCP 是~VDRAIN+10V。

只有 VGLS 降至~4V。 上电时、FAULT 引脚变为高电平10ms、然后保持低电平、IC 开始变热。

还有一点、我先对 DRV 电路加电、然后 直接使用50%的周期进行 PWM、这时完全一样的问题发生了。 电机在急冲后停止、VGLS 降低到4伏左右。 每当我在较低的 PWM 占空比(例如20%占空比)启动电机并逐渐升高时、就没有问题。

是否也存在任何限制来逐步增加占空比？

当电机运行时、示波器上的所有波形看起来都正常。

Unknown 说：

我们在数据表中未指定此值。 我必须在实验室中进行一些测试、并在一周结束前得到您的回复。 您需要 切换的最短时间是多少？

切换方向位的最短时间为2ms。

您好、Ahmed、

感谢您的更新。

Unknown 说：

我必须在实验室中运行一些测试，并可在一周结束前得到回复。 您需要 切换的最短时间是多少？

抱歉、我需要更多时间对此进行测试。 我会在下周结束前向您介绍相关情况。 2ms 应该可以、但我将再次检查一下。

Unknown 说：

加电时，故障引脚变为高电平10毫秒，然后保持低电平，IC 开始变热。

(+)[FAQ]使用硬件型号器件调试故障-电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛 是查看 DRV8353H 中故障的一个不错资源。  发生该故障后、栅极驱动器是处于活动状态还是处于 Hi-Z 状态？ 可能是 VGLS 欠压故障。  (2)[FAQ]调试 BLDC 电机驱动器中常见问题的快速指南-电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛 提供了一些解决此问题的解决方案。  

Unknown 说：

是否有任何限制也可以逐渐增加占空比？

我将与我的团队成员保持一致、并就此与你们联系。  

此致！

Eli

您好 Eli。

我现在正在进行不同的测试。 如果我有其他问题、我会介绍最新情况。

谢谢。

此致。