大家好、TI 支持团队
我们将回顾 DRV2604。
我正在考虑使用保存在 ROM 中的自定义波形。
您能否分享一个可以用作参考的波形库?
请与我分享。
谢谢。
此致、
MJ
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大家好、TI 支持团队
我们将回顾 DRV2604。
我正在考虑使用保存在 ROM 中的自定义波形。
您能否分享一个可以用作参考的波形库?
请与我分享。
谢谢。
此致、
MJ
尊敬的 MJ:
我们没有参考库、但我们提供了介绍如何编程效果的指南并提供了一些示例。 希望这对您有所帮助。
e2e.ti.com/.../DRV26x4-RAM-Operation-_2D00_-External.pdf
此致、
J·麦克弗森
大家好、Jeff
感谢您的答复。
我们还有一些问题。
EVM (DRV2604LEVM-CT)似乎采用了闭环电机驱动设计、但目前正在审查的产品是作为开环设计的。
因此、在继续执行自动校准之前、我们如下设置每个寄存器、并确认自动校准正常进行。
[设置内容]
FEEDBY_CONTROL_REG (0x1A)= 0x36
CONTROL_3_REG (0x1D)= 0xA8
RATED_VOLTAGE (0x16)= 0x3F (默认值)
OverDrive_CLAP_VOLTAGE (0x17)= 0x7A
CONTROL_4_REG (0x1E)= 0x20
CONTROL_1_REG (0x1B)= 0x93
与在 EVM 中执行的情况相比、从闭环模式到开环模式的变化存在差异。
作为参考、正在开发的产品使用 ERM 传动器。
在这个时候,波形是通过把 RamData 中的 Voltage 更改为10和100之间播放的,但在大小似乎没有区别
振动。
如果您对此有任何指导、请告诉我。
如果您可以提供来源、请提供。
目前应用于电路板的产品是 DRV2604产品。
之所以应用该 EVM、是因为 TI.com 上提供的 EVM 被识别为 DRV2604LEVM。
该 EVM 看起来是 DRV2604L 的产品。 请告诉我们 DRV2604和 DRV2604L 之间的区别。
经确认、为当前库存的 DRV2604LEVM 提供了演示模式。
您能否提供演示模式下使用的库?
最后、我想提请大家查看电路图。
请将您的电子邮件发送给我、我将与您分享电路图。
谢谢。
此致、
MJ
尊敬的 MJ:
波形经过缩放后满足由 RATED_VOLTAGE 设置的电压电平。 构建波形时使用的时间电压对相对于彼此只有意义。
DRV2604和 DRV2604L 有一些细微差异、例如 VDD 范围和关断电流消耗。
原型 PCB 和 EVM 之间的设置可能会发生变化、因为它们使用不同的传动器。 自校准将根据传动器的差异以及布局的差异进行调整。
EVM 上的库存储在 MSP430控制器上、并在启动时加载到器件上。 我手头没有库、但您可以通过 I2C 直接从器件本身获取库的寄存器设置。
我的电子邮件来自先前帖子的私密消息。 我可以查看原理图。
此致、
J·麦克弗森