请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8353R 主题中讨论的其他器件：DRV8353
您好、TI！
在使用 DRV8353RS 时、我们未能通过 SPI 接口控制寄存器、请帮助我们检查该步骤是否可能存在问题。
我们使用 STM32F103的4个 GPIO 来模拟 SPI 接口、该接口连接到时钟、片选、MOSI 的 GPIO 设置为输出、连接到 MISO 的 GPIO 设置为输入。
高电平有效
芯片选择低电平
时钟低电平
当读取寄存器0h、4h 和5h 时、DRV8353RS 的输出均为高电平、感觉 DRV8353根本没有响应。
04h 寄存器读取通信波形如下。 第一幅图片中黄色表示芯片选择、蓝色表示时钟；第二幅图片中黄色表示时钟、蓝色表示 MOSI；MISO 始终为高电平
MOSI 的数据为0xA000、
谢谢。
坦迪
大川电机,上海,中国
已更改测试波形