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器件型号：MCF8316A 您好！
我刚刚通过 MCF8316AEVM 开发套件上的电位器将速度控制切换到了通过微控制器的 PWM 输出对占空比速度输入进行控制。 我在 PWM 上有一个示波器、它的频率为80kHz。 我注意到、当在通过该 PWM 的占空比以恒定速度驱动电机的随机持续一段时间后、电机将快速切换到零速、然后以之前的相同速度恢复。 我已经将 EP_MODE 的 PWM 占空比设置为0b01、并 将 SPEED_RANGE_SEL 设置为0、因此我的80kHz PWM 处于325Hz - 90kHz 的范围内。 这种速度毛刺脉冲是随机出现的、我已经通过示波器确认 PWM 信号没有毛刺脉冲。 注意：我在使用电位器进行模拟速度输入时未看到此速度问题！
我是否忘记了此 SPEED_MODE？ 我也未在勘误表帖子上看到任何与占空比速度控制相关的问题。 谢谢
