[参考译文] DRV8210：PWM 模式控制

您好、Sarwath、

您是否能够尝试切换控制逻辑？ 您可以切换到制动(低侧慢速衰减)、而不是从反向或正向驱动转到惯性滑行衰减。 为此、请将非开关输入设置为高电平、并将开关输入的占空比设置为倒数。 这是否可以解决该问题？

此致、

巴勃罗·阿梅特

尊敬的 Pablo Armet：

感谢您的答复。

1. 当我将非开关输入设置为 高 反转 占空比 驱动器的输出电压(OUT1和 OUT2) 因(3V 至11V)而异 但我需要恒定的5V。 通过调整 PWM 占空比、我希望管理驱动器的输出电压、以便向电机提供稳定的5伏电压。 这种方法不符合我的要求。

2. 当我将非开关输入设置为  低电平  与  开关输入的占空比反比、驱动器(OUT1和 OUT2)的输出电压 恒定为5V。 我将修复这种设置。

3. 之前、我进行了从 反向到惯性滑行或从正向到滑行的转换、现在我将转换从 反向到制动或正向更改为 制动。 但我仍然是 面临同样的问题 。

我正在使用 CWX 小型电动阀 其工作电压范围为3V 至6V。 电机在6伏和7伏的电压下运行、但输出端子电压差低于所需的5伏水平、因此阀门打开和关闭缓慢、但仍正常工作。

但是、如果我将电压升高到9伏以上、电机会停止、因为输出端子上没有电压差。 请参阅上面随附的 Excel 工作表。

我的逻辑选择跳变、或者如果

制动器-- 打开阀--反向-- OUT2至 OUT1 --制动器

制动器--关闭 阀--前进-- OUT1到 OUT1 --制动器

我在 MCU 和驱动器端测试了上述转换、它运行良好。 当我将电机连接到驱动器时、它无法正常工作。

此致、

萨尔沃特

是的,巴勃罗·阿梅特。

我尝试使用了电阻负载、并在 DRV 8210输出端子的整个电压范围(6V 至11V)内获得了稳定的5伏电压。

我每1ms 读取一次 ADC 数据、并为 Timer_B 加载比较值。

此致、

萨尔沃特

您好、Sarwath、

负载似乎在影响输出电压。 您能否共享您正在使用的负载的器件型号？  

有时、具有低电感的电机会出现与您观察到的类似的问题。

此致、

巴勃罗·阿梅特

您好 Pablo Armet：

我正在使用 CWX 微型电动阀 CWX-15N 模式 CR05。  电感为9.87mH、电阻为10欧姆。

此致、

萨尔沃特

您好！

感谢您的提问。 9月4日星期一是美国的国庆节。 Pablo 返回办公室时向您反馈。

此致

森田真也

您好、Sarwath、

负载的电感和电阻对我来说似乎很好。 我认为这不是根本原因。  

从 IC 的角度来看、在未连接负载的情况下、一切都正常。 您必须了解负载导致输出不稳定的原因。 如果可能、我建议联系负载制造商。 这是可行的吗？

巴勃罗·阿梅特