大家好、
我的客户正在使用我们的 DRV8889-Q1进行失速检测。
他们会发现、当电源为12V 时、当电机达到失速时、TRQ_COUNT 也将更改值。
但当电源为8V 时、TRQ_COUNT 值不会随失速而变化。
您能帮我确认原因并告诉我如何避免这种情况吗?
谢谢。
布赖恩
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大家好、
我的客户正在使用我们的 DRV8889-Q1进行失速检测。
他们会发现、当电源为12V 时、当电机达到失速时、TRQ_COUNT 也将更改值。
但当电源为8V 时、TRQ_COUNT 值不会随失速而变化。
您能帮我确认原因并告诉我如何避免这种情况吗?
谢谢。
布赖恩
嘿、Brian、
请参阅 应用手册 使用 DRV8889-Q1进行无传感器失速检测中的7.2电源电压变化。 您可能需要在改变电压时调整 TRQ_DAC、使其在不同的电压下工作。 我猜、在8V 时、 反电动势 对于您的给定 TRQ_DAC 设置来说太低。 下面是一篇 E2E 博文、其中提供了 TRQ_CNT 随电源电压的良好变化图- https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1194991/drv8889-q1-why-the-trq_count-value-changes-greatly-during-input-voltage-change
他们能否使用自己的电机和使用我们的 Web GUI 的 EVM 对其进行测试? 它具有良好的动画显示、有助于调整 TRQ_CNT 的器件设置

此致、
雅各布