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[参考译文] DRV8308：转速变化时的电机上升和下降时间

admin
Guru**** 1640390 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8308, DRV8308EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1260764/drv8308-motor-rise-and-fall-time-while-changing-speed

器件型号：DRV8308

目前我们正在使用 DRV8308控制鼓风机"无刷直流电机"来控制气流电机运转平稳转换平稳  

  • 现在、我们的主要问题是改变速度时的上升和下降时间。我们使用驱动程序寄存器来控制电机转速、将速度从0.2更改为0.8全速大约需要600ms  

我们尝试了修改驱动程序寄存器并调整设置、但没有任何成功时间转换仍然相同  


是否有任何配置或设置可以将我们需要的时间缩短至100ms？

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    您好、Ahmed、

    我将争取在下星期三之前得到答复。

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    你好、Joshua、

    好的、谢谢、等它。

    此致、
    艾哈迈德  

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    您好、Ahmed、

    我建议调整 LOOPGAIN 和 AUTOGAIN 寄存器值、如果您尚未调整这些值、以便尝试实现更快的上升和下降时间。 要获得有关调整这些寄存器值的帮助、请参考 《DRV8308用户指南》的第4.2节。

    您还可以尝试调整 IDRIVE 强度以尝试缩短 MOSFET 上升/下降时间。如需有关调整 IDRIVE 的帮助、请参阅此 常见问题解答。

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    亲爱的 Joshua：

    感谢您的回复  

    我再次进行了调优并增加了 IDRIVE、但在 600ms 左右仍然获得了相同的结果、可以达到0.8全速。
    目前、我们将使用 DRV8308EVM 板来控制电机、以避免使用可能导致此问题的任何硬件。  

    我的问题是,有这么多的时间是正常的吗?

    如有任何其他建议，将不胜感激。  

    谢谢  

  • 0
    TI__Guru**** 1640390 points
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    亲爱的 Joshua：  

    我不知道此屏幕截图是否有用、但这里是时间转换视图、  

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    您好、Ahmed、

    电机是快速断开还是与 加速时一样慢？

    您能否在电机加速时提供相电流捕获数据？

    您是否还能提供系统的标称电压和峰值电流？

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    你好、Joshua、

    1-电机断路所需的加速时间约为连接的 pic 的一半  
    2-我会尝试负担得起相电流的捕获能力、但目前我没有获得图形所需的工具  
    3 -系统标称电压24V -峰值电流1.8A

    这里是一些可能有助于提高  
    额定转速33000rpm
    额定电流≤1.8A
    电感器200-260uH
    极对2
    最大转速50000rpm

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    亲爱的 Joshua：

    想知道我们是否可以直接修改驱动器 PID 控制增益？


    谢谢

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    您好、Ahmed、

    DRV8308有两个可调增益、即 LOOPGAIN 和 SPEEDGAIN。 有关这些参数及其影响的更多信息、请参阅 此 E2E 中的答案。 有关调整参数及其影响的其他一些一般指导、请参阅 此 E2E。

    简单来说、该器件上的速度环路仅在使用 CLKIN 控制方法时启用。

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    亲爱的 Joshua：

    经过多次试验和修改提到的参数后、我们仍然无法比以前更快地获得时间  

    我们可以尝试其他任何方法或试验吗？
    您是否建议将驱动器更改为可直接控制上升时间的另一个驱动器？ 如果是、有任何具体的器件型号？

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    TI__Guru**** 1640390 points
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    您好、Ahmed、

    我们的 MCx 配置文件中有许多驱动器、这些驱动器更容易调优、并且 能够更好地 控制上升时间。

    我建议根据您所需的电压和功率级别查看 MCx8315器件。 MCT8315A 使用梯形算法、 MCF8315A 使用 FOC 算法。

    此致、

    约书亚