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[参考译文] MCT8329A:[MCT8329A]如何巧妙地从0rpm 启动 BLDC、实现最大速度。

Guru**** 2468610 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1266566/mct8329a-mct8329a-how-to-start-bldc-softly-from-0-rpm-to-max-speed

器件型号:MCT8329A

大家好、

我们正在研究变速控制、但在施加负载的情况下、机器很难从0 rpm 开始以慢速、渐进的速度运行。

我们正在考虑使用随附的参数、但我们是否可以进行任何改进以允许从0 rpm 开始逐渐低速运行?

目前、电机的最大转速为3800 rpm、但是当我输入一个转速输入时、电机一次旋转至1500 rpm、我无法保持100 rpm 或200 rpm 的低速。

速度输入是具有正向/反向控制功能的 PWM 输入。

e2e.ti.com/.../20230904_5F00_IPD_5F00_regs.txt

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    您好、Okamoto-San、

    我们的团队成员之一将致力于在本周结束之前提供回复。

    此致、

    安东尼·洛迪

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    Tomofumi、

    您好-我首先说我不是专家、我也不为 TI 工作、所以不要认为我说的是理所当然的。  

    如果我的知识对我帮助不大、您应该能够将开环加速率(Hz/s)更改为足够低的值以适合您的应用。  假设您也启用了闭环、则需要在开环移交之前确定要生成多少个开环周期。  然后、您可以将闭环加速率调整为足够低的值、以满足您的需求。

    根据我的经验、微调开闭环速度非常重要、因为电机可能会因切换期间的加速率而停止运转或停止运转。  

    希望这对您有所帮助。

    Beng

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    您好、Okamoto-San、

    另外、Ben 的建议是更改开环和闭环加速度应该有助于实现更渐进的低速运行。

    关于用于慢速加速的寄存器设置的一般指南、您可以查看 MCT8316A 调优指南中的超低和慢速加速默认值。 MCT8329和 MCT8316的寄存器映射不同、但它们具有许多相同的寄存器、只是其中一些寄存器可能位于不同的位置。

    我们 建议降低寄存器 OL_ACC_A1和 OL_ACC_A2中的值以降低开环加速度。 要降低闭环加速度、我们建议降低 CL_ACC 和 CL_DEC 的值。 此外、由于您使用的是速度环路、因此我们建议调整 Kp 和 Ki。

    此致、

    约书亚