大家好、
我们正在研究变速控制、但在施加负载的情况下、机器很难从0 rpm 开始以慢速、渐进的速度运行。
我们正在考虑使用随附的参数、但我们是否可以进行任何改进以允许从0 rpm 开始逐渐低速运行?
目前、电机的最大转速为3800 rpm、但是当我输入一个转速输入时、电机一次旋转至1500 rpm、我无法保持100 rpm 或200 rpm 的低速。
速度输入是具有正向/反向控制功能的 PWM 输入。
e2e.ti.com/.../20230904_5F00_IPD_5F00_regs.txt

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我们正在研究变速控制、但在施加负载的情况下、机器很难从0 rpm 开始以慢速、渐进的速度运行。
我们正在考虑使用随附的参数、但我们是否可以进行任何改进以允许从0 rpm 开始逐渐低速运行?
目前、电机的最大转速为3800 rpm、但是当我输入一个转速输入时、电机一次旋转至1500 rpm、我无法保持100 rpm 或200 rpm 的低速。
速度输入是具有正向/反向控制功能的 PWM 输入。
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Tomofumi、
您好-我首先说我不是专家、我也不为 TI 工作、所以不要认为我说的是理所当然的。
如果我的知识对我帮助不大、您应该能够将开环加速率(Hz/s)更改为足够低的值以适合您的应用。 假设您也启用了闭环、则需要在开环移交之前确定要生成多少个开环周期。 然后、您可以将闭环加速率调整为足够低的值、以满足您的需求。
根据我的经验、微调开闭环速度非常重要、因为电机可能会因切换期间的加速率而停止运转或停止运转。
希望这对您有所帮助。
Beng
您好、Okamoto-San、
另外、Ben 的建议是更改开环和闭环加速度应该有助于实现更渐进的低速运行。
关于用于慢速加速的寄存器设置的一般指南、您可以查看 MCT8316A 调优指南中的超低和慢速加速默认值。 MCT8329和 MCT8316的寄存器映射不同、但它们具有许多相同的寄存器、只是其中一些寄存器可能位于不同的位置。
我们 建议降低寄存器 OL_ACC_A1和 OL_ACC_A2中的值以降低开环加速度。 要降低闭环加速度、我们建议降低 CL_ACC 和 CL_DEC 的值。 此外、由于您使用的是速度环路、因此我们建议调整 Kp 和 Ki。
此致、
约书亚