[参考译文] DRV8848：想要了解 Vout 波形。

欧内斯特、

您突出显示的斜率可能是当器件输出处于高阻抗模式时的斜率、如 在混合衰减模式下的快速衰减模式。   

此致、

雅各布

您好、Jacob：

感谢您的答复。

根据您关于"7.3.5电流再循环和衰减模式"的评论和数据表说明、我和我的客户详细了解了上面突出显示的波形。

此处是放大的波形和客户原理图。
1) 1)它们不在 XISEN 引脚上使用 R_Shunt。
2) 2)各点未显示电机绕组电流。
3)这是在 A 通道发生的,但不是从 BOUT 通道。 通过开关连接器将电机更换为 ACH 和 Bch、但仍仅在 A-ch 显示斜率时产生结果。

您能否告诉我 在低于1)和2)时导致不同衰减的原因？

此致、
欧内斯特

欧内斯特、

我认为区别在于驱动器检测到的电流是否超出斩波电流阈值、并决定要进入快速衰减模式还是慢速衰减模式。  

有关右下角的示波器捕获、请参阅  文章 有刷直流电机测试的提示和技巧、调试有刷直流电机、当占空比从100%下降到50%时、电源轨泵升。  图形中也一样-占空比突然下降(从100%下降到0%)会让仍在旋转的电机的惯性和速度泵升电源电压。   

当您看到尝试调试的波形时、您的电机是否存在任何特定问题？   

此致、

雅各布

您好、Jacob：

为了进行右下角的捕获、我尝试了捕获正如您在文章前面提到的那样的反向电流、并且也放大了波形、但没有看到任何反向电流。 我在连接到电机的其中一根连接器导线处捕获了电流。

Unknown 说：

有关右下角的示波器捕获、请参阅 图4当占空比从100%下降到50%时、电源轨泵 正在运行文章测试、调试有刷直流电机的提示和技巧。  图形中也一样-占空比突然下降(从100%下降到0%)会让仍在旋转的电机的惯性和速度泵升电源电压。   [/报价]

我认为我理解不对、因此我想澄清您在上面的评论。
您是指左侧的波形吗？ 因为 当 VIN2过渡到0时、左侧捕获具有非常小的电流斜率。 但右侧的波形未显示任何反向电流。

请注意、 上面的底部图像是200us/div、而您的也是100ms/div。

Unknown 说：

当您看到尝试调试的这些波形时、您的电机是否存在任何特定问题？   [/报价]

他们说电机显示2~3度的差值(超前？) 电压、并认为它可能会导致机械损坏。  

[/quote]

您好！

感谢您的提问。 9月4日星期一是美国的国庆节。 Jacob 在他回到办公室时向您提供反馈。

此致

森田真也

欧内斯特、

抱歉、我没有看到您禁用了电流调节。  我与我的经理交谈时、他说、您在第一张图片中看到的尖峰来自切换输入时线圈中剩余的电流。  然后您在第二个图像中看不到它、因为此时线圈中没有剩余过多的电流。 因此没有斩波正在开启、器件输出将跟随您的输入。   

此致、

雅各布

感谢您的回复 Jacob。

我想检查一下我的理解是否正确。
对于上述时序1)、由于 Iout 电流导致反向的 Vout 尖峰(几毫秒)、并且看不到时序2) Iout、因此 Vout 电压斜率为0V、因为电机旋转正在斜降。
和 I  

如果我的理解正确、那么时序1处的 Vout 尖峰是由 DRV8848产生的？

如果客户想要移除斜率(如时间2)、那么 我们可以将 Vin1、Vin2设为｛1、1｝吗？

此致、

欧内斯特

yan wang10 说：

我想检查我的理解是否正确。
对于上述的时序1)、由于 Iout 电流导致 Vout 尖峰到相反方向(几毫秒)、而时序2)看不到 Iout、因此 Vout 电压斜率为0V、因为电机旋转正在斜降。[/引号]

是的、我相信是这样

yan wang10 说：

如果我的理解正确，那么时间1处的输出电压峰值是由 DRV8848生成的？

它由电机状态而不是驱动器产生、

yan wang10 说：

如果客户想要移除像时间2一样的斜率，那么 我们可以将 Vin1、Vin2设为{1, 1}?

将这两个设置为高电平会使电桥进入制动(慢速衰减)模式、这可能会解决问题、但我不确定。  试试吧！

此致、

雅各布

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