[参考译文] DRV8834EVM：关于电机变热后的驱动电流减小。

嘿、Webber、

您有几个想法：

这可能是由于电机的绕组电阻会随温度变化所致。  我将您的规格输入到公式1中  、即在 T = 50C、T0 = 25C (假设您在室温下开始)条件下步进电机的热行为、并将 α 输入为0.0039、如给定。  这样会得到 R (T)= R0 *(1 + 0.0039 *(50 - 25))--> R (T)= R (0)*  1.0975。 使用该数字在 I=V/R 和保持 V 恒定的情况下、 207mA 的初始电流产生207mA / 1.0975 = 188.6mA  Br 值越低。  这与您找到的测量结果非常相似。  

但是、在给定稳定 VREF 值的情况下、电机驱动器应保持恒定的输出电流、这也是正确的。  我怀疑电机驱动器在测试过程中也加热了、或者感应电阻器温度上升并略微改变了电阻。  这两个参数中的任何一个都可能导致输出电流略有变化。   

此致、

雅各布

嘿、Webber、

差不多就是全部了。  DRV8834是我们较早推出的器件之一、您可能希望查看诸如 DRV8411A 之类 具有更高电流感应精度和调节性能的新型器件。  

此致、

雅各布