[参考译文] DRV8873：如何在 PWM 模式下运行制动或快速衰减

尊敬的 David：

感谢您的支持。

对于 DRV8873、在 PWM 模式下、MCU 控制器 drv8873由 nSLEEP、DISABLE、IN1和 IN2引脚实现、如何设置输入可以使 drv8873从正向衰减到慢速衰减(或快速衰减)？ 我不确定操作是否正确、因为电机从全速运转到停止运转的时间会超过7秒、时间太长。 我的问题是如何操作输入引脚(nSLEEP、DISABLE、IN1和 IN2)以使 drv8873进入慢速衰减模式或快速衰减模式。

以下是 drv8873数据表中的说明：

"R (sensor)= k x 5/io (k 通常为1100)

在器件的硬件版本中、电流跳闸限制设置为6.5A。通过以下方式启用电流调节功能：
两个输出(OUT1和 OUT2)上均默认。 禁用硬件版本的电流调节
必须将 nITRIP 引脚连接至 DVDD。"

如果我想将电流跳闸限制设置为8A、R (SENSOR)应约为688R、并需要将 nITRIP 引脚连接到 DVDD。 我的问题是、我有这样做的、但输出电流始终小于6A、下面是我的测试步骤：

(1)将 IN1 PWM 满量设置为100%、IN2 PWM 占空比设置为0、电机以全速前进；

(2)强制阻断电机;

我认为、当强制阻断电机时、输出电流应该大约为8A、但输出电流始终小于6A、然后停止。 似乎我没有将电流限制设置为8A 成功。  

谢谢。此致、

切里

尊敬的 David：

1.对于硬件版本、如果 ITRIP 固定为6.5A 并且无法配置、则 R (sensor)在调节输出电流低于6.5A 时起作用。

2.在正常工作模式下，如何配置输入以使电机更快速地停止？

3.启用电流调节后、我们可以让 IN1/IN2反方向驱动电机以更快地停止电机？  

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

是的、ITRIP 阈值设置为6.5A、但应配置为输出电流值小于6.5A。

为了更快地衰减电流、在电流调节中、可以切换输入以在相反的方向驱动负载。  

这种正向和反向驱动之间的切换应有助于更快地停止电机。  

正向：IN1为100%占空比、IN2为0%占空比

反向： IN1为0%占空比、IN2为100%占空比

此致！

大卫