[参考译文] DRV8873：如何在 PWM 模式下运行制动或快速衰减

尊敬的 David：

感谢您的支持。

对于 DRV8873、在 PWM 模式下、MCU 控制器 drv8873由 nSLEEP、DISABLE、IN1和 IN2引脚实现、如何设置输入可以使 drv8873从正向衰减到慢速衰减(或快速衰减)？ 我不确定操作是否正确、因为电机从全速运转到停止运转的时间会超过7秒、时间太长。 我的问题是如何操作输入引脚(nSLEEP、DISABLE、IN1和 IN2)以使 drv8873进入慢速衰减模式或快速衰减模式。

以下是 drv8873数据表中的说明：

"R (sensor)= k x 5/io (k 通常为1100)

在器件的硬件版本中、电流跳闸限制设置为6.5A。通过以下方式启用电流调节功能：
两个输出(OUT1和 OUT2)上均默认。 禁用硬件版本的电流调节
必须将 nITRIP 引脚连接至 DVDD。"

如果我想将电流跳闸限制设置为8A、R (SENSOR)应约为688R、并需要将 nITRIP 引脚连接到 DVDD。 我的问题是、我有这样做的、但输出电流始终小于6A、下面是我的测试步骤：

(1)将 IN1 PWM 满量设置为100%、IN2 PWM 占空比设置为0、电机以全速前进；

(2)强制阻断电机;

我认为、当强制阻断电机时、输出电流应该大约为8A、但输出电流始终小于6A、然后停止。 似乎我没有将电流限制设置为8A 成功。  

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

DRV8873H 是该器件的硬件版本。 硬件版本在电流调节方面的灵活性较低。 DRV8873H 将电流跳闸限值设为6.5A。  

此器件的 SPI 版本可以配置为具有7A 的典型 ITRIP、最大为8A。  

硬件版本也只具有40us 的固定 TOFF 时间。

达到 ITRIP 时、器件将通过启用两个高侧 FET 进入慢速衰减。  

在电流调节过程中、可以切换输入以反向驱动负载、从而更快地衰减电流。

此致！

大卫

您好、Cherry：

是的、ITRIP 阈值设置为6.5A、但应配置为输出电流值小于6.5A。

为了更快地衰减电流、在电流调节中、可以切换输入以在相反的方向驱动负载。  

这种正向和反向驱动之间的切换应有助于更快地停止电机。  

正向：IN1为100%占空比、IN2为0%占空比

反向： IN1为0%占空比、IN2为100%占空比

此致！

大卫