大家好、
客户尝试将 MAX_SPEED 设置为16000、同时 DIGITAL_SPEED_CTRL 也设置为16000。 但实际测得的速度仅约为7000rpm。
您能帮助了解这种情况吗? 谢谢。
此致、
切里
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大家好、
客户尝试将 MAX_SPEED 设置为16000、同时 DIGITAL_SPEED_CTRL 也设置为16000。 但实际测得的速度仅约为7000rpm。
您能帮助了解这种情况吗? 谢谢。
此致、
切里
你好、 Joshua、
BEMF 常数的单位是多少,是以 mV/Hz 为单位吗?
BEMF 为0.59Vrms/k RPM。
谢谢。此致、
切里
您好、Cherry:
电机参数、主要是电机的 BEMF 常数、将限制电机的最大速度。 要根据 BEMF 常数(mV/Hz)和系统直流母线电压计算电机的最大速度(以 Hz 为单位)、请使用以下公式:

若要将最大电气速度(Hz)转换为电机机械速度(rpm)并以 mV/Hz 为单位计算 BEMF 常数、您可以使用以下公式:

因此、即使将 MAX_SPEED 设置为16000 (0x3E80)、即96000Hz 或822857.14RPM、电机的 BEMF 生成可能会限制为更低的速度。 该限值来自产生的与流经 绕组的电流相反的 BEMF 涡流。 在给定电机参数的情况下、考虑到 BEMF 常数通常具有范围、计算出的电机 RPM 限制约为8000 - 7000 RPM。
此致、
约书亚