我想使用内部电流限制来防止电机在意外失速情况下过热。 事实证明、最小可调电流限值 取决于电源电压和 PWM 频率。 我附上了一个显示行为的图表。 到目前为止、我不知道显示的行为是否也取决于电机。 有没有人做过类似的经历?我有没有办法防止这种行为?
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
你好、Joshua、
非常感谢您的回答。 我正在使用 EVM 板测试 MCT8316Z。 我在原始板上更改了两项内容。 第一个是我将 H/W 型号替换为 MCT8316Z 的 SPI 型号。 第二种修改是、我将 R11替换为5K 电阻器、将 R10替换为5K-POTI、以调节逐周期电流限制。
以下图片显示了我上一篇文章中描述的问题。
在以下所有图片中、MCT8316Z 的电源电压均设置为24V。
绿色:MCT8316Z 的 PWM 输入
红色:输出相位 B
黄色:在 B 相测量的电流
蓝色:ILIMT 引脚上的电压
在下图中、您可以看到 PWM 频率设置为20kHz (绿色)。 当电机相位中的电流(黄色)达到1、8A 时、PWM 周期将 关闭高侧 FET。 这可以通过 B 相的电压下降(红色)看出。 ILIMT 引脚(蓝色)上的电压设置为1、58V。
在下一张图片中、您可以看到 PWM 频率设置为20kHz (绿色)。 ILIMT 引脚(蓝色)上的电压 增加到1、64V、但没有变化。 当 电机相位中的电流(黄色)达到1、8A 时、PWM 周期将 关闭高侧 FET。 这可以通过 B 相的电压下降(红色)看出。
在接下来的两张图中、PWM 频率设置为40kHz。 这种行为类似、只不过现在无论 ILIM 上的电压增加了多少、最小电流都只能限制在3A。
我使用不同的 PWM 频率和电源电压进行了测试、结果在我的第一篇文章中显示了相应的图表。 同时、我使用另一个电机(不同的 R 和 L)重复了这些测试、结果表明电机的选择也会影响电机电流限制的最小电平。
我希望这是足够的信息来调查这个问题!
提前感谢
安德烈亚斯
你好、Joshua、
非常感谢您的回答。 我 又捕获了两次。
在 左图 您可以看到 : 绿色:输入 PWM、红色:输出 B、蓝色:ILIM、黄色:AVDD
在 右侧图片 您可以看到 : 绿色:输入 PWM、 红色:输出 B、 黄色: 电机电流相 B
图片右侧显示了 ILIM、AVDD 和电机电流的测量值。
也许我在思考中犯了一个错误。 我认为 ILIM 处的电压与最大电机电流之间的关系是线性的。 这是一个错误的假设吗?