[参考译文] DRV8434S：DRV8434SRGER 的热关断

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1274153/drv8434s-thermal-shutdown-of-drv8434srger

器件型号：DRV8434S

您好！
在以下条件下、我们正在使用 DRV8434SRGER、但它会进入热关断(OTSD)状态。
对于我们开发的电路板和 DRV8434SEVM 电路板、症状是相同的。
您能告诉我们这个问题的可能原因吗？

VM 电压：24V
Vref 电压：2.26V (@Vcc=3.3V)
设定转矩：100%
环境温度 Ta：25°C
电机电感：6mH
电机电阻：1.7Ω

此致、
高野直树

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468610 points

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您好、Naoki-San、

如果可能、请提供以下问题的答案、以便更好地了解该问题：

1.什么是步进模式(全步进、半步进等)？

2.您的 PWM 开关频率是多少？

3.在发生热关断之前电机要运行多长时间？

此致！

大卫

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468610 points

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尊敬的 David-san：

感谢您的答复。
我将在下面回答。
1.-> 1/16步进
2.-> 3200pps
3.->几分钟

我会更正我提供的一些信息。
在 DRV8434SEVM 电路板上、热关断发生在 Vref = 3.29V 时。
在我们开发的电路板上、热关断发生在 Vref = 2.26V 时。
我们目前正在研究此问题的原因、可能是由于参数设置差异或电路板的散热特性导致的。

以下是对 DRV8434SEVM 电路板上的两个电机进行评估的结果。
电机 A (6mH、1.7Ω)、Vref = 3.29V (OTSD)时、芯片表面温度超过120℃、电源电流为0.66A
2.电机 A (6mH、1.7Ω)、Vref = 2.26V 时、芯片表面温度75.5℃、电源电流0.35A
3.电机 B (11.3mH、3.5Ω)在 Vref = 3.29V (OTSD)时、芯片表面温度超过120℃、电源电流为1.4A
4.电机 B (11.3mH、3.5Ω)、Vref = 2.26V、芯片表面温度74.5℃、电源电流0.65A

此致、
高野直树

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468610 points

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您好、Naoki-San、

当在100%转矩下设置 Vref = 3.29V 时、满量程电流大约为2.5A。 2.5A 规格是驱动器的最大能力、如果在该设置下运行、将达到热性能。 IRMS 电流是建议的1.8A 满量程电流设置、这接近您设置 Vref = 2.26V 时看到的设置。

满量程电流取决于以下特性：

针对此问题的建议是在较低的 TRQ_DAC%下运行满量程电流或降低 Vref。

通过有助于温度调节的外部散热器也有助于散热。

另一项建议是查看热性能在更高的步进速率下如何变化。

此致！

大卫

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2468610 points

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尊敬的 David-san：

感谢您的答复。
我们的板采用2层板制成、
DRV8434SEVM 电路板是一款4层电路板、内层几乎为实心 GND。
我们发现散热特性差异很大。

这次、我们将 Vref 设置为3.3V 以进行评估、但我们计划根据实际规格降低 Vref。

我们将考虑更改电路板上的层数和 IC 封装。

非常感谢您的答复。

此致、
直树市

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8434S：DRV8434SRGER 的热关断