[参考译文] DRV8434S：DRV8434SRGER 的热关断

您好、Naoki-San、

如果可能、请提供以下问题的答案、以便更好地了解该问题：

1.什么是步进模式(全步进、半步进等)？

2.您的 PWM 开关频率是多少？

3.在发生热关断之前电机要运行多长时间？

此致！

大卫

尊敬的 David-san：

感谢您的答复。
我将在下面回答。
1.-> 1/16步进
2.-> 3200pps
3.->几分钟

我会更正我提供的一些信息。
在 DRV8434SEVM 电路板上、热关断发生在 Vref = 3.29V 时。
在我们开发的电路板上、热关断发生在 Vref = 2.26V 时。
我们目前正在研究此问题的原因、可能是由于参数设置差异或电路板的散热特性导致的。

以下是对 DRV8434SEVM 电路板上的两个电机进行评估的结果。
电机 A (6mH、1.7Ω)、Vref = 3.29V (OTSD)时、芯片表面温度超过120℃、电源电流为0.66A
2.电机 A (6mH、1.7Ω)、Vref = 2.26V 时、芯片表面温度75.5℃、电源电流0.35A
3.电机 B (11.3mH、3.5Ω)在 Vref = 3.29V (OTSD)时、芯片表面温度超过120℃、电源电流为1.4A
4.电机 B (11.3mH、3.5Ω)、Vref = 2.26V、芯片表面温度74.5℃、电源电流0.65A

此致、
高野直树

您好、Naoki-San、

当在100%转矩下设置 Vref = 3.29V 时、满量程电流大约为2.5A。 2.5A 规格是驱动器的最大能力、如果在该设置下运行、将达到热性能。 IRMS 电流是建议的1.8A 满量程电流设置、这接近您设置 Vref = 2.26V 时看到的设置。

满量程电流取决于以下特性：

针对此问题的建议是在较低的 TRQ_DAC%下运行满量程电流或降低 Vref。  

通过有助于温度调节的外部散热器也有助于散热。  

另一项建议是查看热性能在更高的步进速率下如何变化。

此致！

大卫