您好！
我使用 DRV8833C 驱动步进电机、(旋转频率为8Hz)驱动器处于全步进模式、一切似乎都正常(PWM 稳定并针对每个2输入进行偏移)图1是连接斩波器之前的 PWM。
当我插入步进电机时、PWM 如图2 (拖拽)所示、这会在我在 DAQ 通道上测量的输出信号中产生噪声(图3)。
你知道这可能来自哪里吗?
图1。
图2
。 
图3.
期待您的反馈。
此致。
您好 Pablo：
感谢您的答复、但很抱歉我迟到了回复、
我有机会做了必要的修改和测试的驱动程序,它似乎工作如附件!
最后一个问题：电源在插入斩波器时开始切换(我也在评估板中注意到了这一点)是否正常？
期待您的反馈。
此致。
哈姆扎
Pablo 您好：
是的、电路板的电源在驱动步进电机时出现不稳定性、电流在0.132A 和0.137A 之间波动是正常的吗？
我还有一个问题：
在图1中、您可以观察驱动器输出(不使用步进电机)、我在这里获得了清晰的 PWM 信号。 在图2中、当 驱动步进电机时、您可以看到明显的斜坡。 该缝隙是否归因于电机内的线圈？ 如果是这样，是否有可能减小其幅度？
由于我正在重新设计步进驱动器、当前设计采用分立式组件 H 桥。 我注意到、 当我连接驱动器时也出现了故障、尽管此故障率明显低于使用 DRV8833时的
图1：
图2：
驱动步进电机时的实际驱动器输出(使用的是 PCM、而不是 PWM、但我仅关注磁性元件、您可以看到、此输出低于使用 DRV8833时的输出)
