[参考译文] DRV8833C：DRV8833C

您好 Pablo：  

感谢您的答复、但很抱歉我迟到了回复、  

我有机会做了必要的修改和测试的驱动程序,它似乎工作如附件!  

最后一个问题：电源在插入斩波器时开始切换(我也在评估板中注意到了这一点)是否正常？  

期待您的反馈。

此致。

哈姆扎

您好、Hamza、

Pablo 目前不在办公室。 明天他回来的时候,他会回应你。

此致！

凯尔蒂  

您好、Hamza、

Unknown 说：

最后一个问题：电源在插入斩波器时开始切换(我也在评估板中注意到了这一点)是否正常？  [/报价]

您能解释一下自己的意思吗？ 您是指电源到电路板开关还是驱动器输出？

此致、

巴勃罗

Pablo 您好：

是的、电路板的电源在驱动步进电机时出现不稳定性、电流在0.132A 和0.137A 之间波动是正常的吗？

我还有一个问题：

在图1中、您可以观察驱动器输出(不使用步进电机)、我在这里获得了清晰的 PWM 信号。 在图2中、当 驱动步进电机时、您可以看到明显的斜坡。 该缝隙是否归因于电机内的线圈？ 如果是这样，是否有可能减小其幅度？

由于我正在重新设计步进驱动器、当前设计采用分立式组件 H 桥。 我注意到、 当我连接驱动器时也出现了故障、尽管此故障率明显低于使用 DRV8833时的

图1：

图2：  

驱动步进电机时的实际驱动器输出(使用的是 PCM、而不是 PWM、但我仅关注磁性元件、您可以看到、此输出低于使用  DRV8833时的输出)

您好、Hamza、

Unknown 说：

在图1中，您可以观察驱动器输出(没有步进器)，我在其中获得了清晰的 PWM 信号。 在图2中、当 驱动步进电机时、您可以看到明显的斜坡。 该缝隙是否归因于电机内的线圈？ 如果是这样，是否可以降低其幅度？

这两个图是否是在相同的电机和相同的控制配置下获取的(图1和图2的 xIN1和 xIN2都相同)？

此致、

巴勃罗·阿梅特  

你好，Pablo！  

是的,这两个数字是针对相同的配置(相同的步进电机和相同的 PWM ).

此致

您好、Hamza、

Unknown 说：

是的，驱动步进电机时电路板的电源出现不稳定，电流在0.132A 和0.137A 之间波动是否正常？

电源电流可能会出现一些波动。 请尝试增加电源线上的电容。 则有助于减少其中的一些纹波。

Unknown 说：

在图1中，您可以观察驱动器输出(没有步进器)，我在其中获得了清晰的 PWM 信号。 在图2中、当 驱动步进电机时、您可以看到明显的斜坡。 该缝隙是否归因于电机内的线圈？ 如果是这样，是否可以降低其幅度？

可以。  电机绕组内的电感会导致输出电压和电流波形出现一定程度的振铃。 要测试您的设计中是否存在这种情况、请尝试在输出端添加串联电感、并观察斩波是否减小。

此致、

巴勃罗·阿梅特

您好 Pablo：

感谢您的重播。  

我将尝试将这些更改集成到我的设计中。

此致。

哈姆扎