[参考译文] 帮助我查找特定的电机驱动器部件

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Other Parts Discussed in Thread: MCT8316Z, MCT8316A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

主题中讨论的其他器件：MCT8316A、MCT8316Z

我已经得到一个非常具体的电机驱动器组件要求列表、我想知道 TI 是否有任何器件可以满足这些要求：

我们尝试了 MCT8316A、但在非常低的启动速度下无法保持同步、并且在降低回目标速度之前存在突发速度。遗憾的是、我们的系统将不能承受该过冲。我已经调整了所需数量的设置。如果该器件可以满足我的需求、请告诉我如何操作。

我们无法再更改我们的电机。我们还有其他要求、比如重量和噪声、这些要求把我们归类到几个电机中。我们已经获得了16极电机、但由于噪声原因、我们无法增加齿轮箱以降低速度要求。

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Alcor：

您是否曾尝试调整 SPD_POWER_KP 和 SPD_POWER_KI 值、这些值可能需要进行大量调整才能实现所需结果。是否厌倦了降低 OL_ACC_A1和 OL_ACC_A2？

如果您有霍尔传感器、您可以看看 MCT8316Z。虽然 MCT8316Z 缺少内部闭环速度控制、但这需要在外部控制器中实现。

此致、

约书亚

0 admin 2 年多前

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我已经尝试调整 Kp 和 Ki 值、大多数情况下这些值只是导致电机低速停止并引发同步误差。降低加速度没有帮助,它只是减慢了过冲的速度-但它仍然是超额。您是否对 KP 和 KI 有任何建议、或者至少有一种试错测试方法？

虽然我们只是以极高的磁阻来看待 MCT8316Z、因为人们希望找到速度环路组件。 TI 是否具有任何包含速度环路的含传感器组件？

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Alcore：

我建议使用 0x64作为 KP 和 KI 的起点、并在此处调整 KP 和 KI 的值。遗憾的是、我可以建议用于测试这些值的良好方法。

Unknown 说：
TI 是否有具有速度环路的有传感器组件？

我们确实拥有 DRV8308 、它是外部 FET、 120°或180°正弦电流控制、有传感器、并具有数字闭环速度控制功能。这只是一个警告词、众所周知、该器件调优起来有点棘手。

如果您选择仍使用 MCT8316Z、则可以使用 MCT8316Z 的 FGOUT 和外部控制器来实现速度环路。

此致、

约书亚

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)