[参考译文] MCF8315A：同一 I2C 线路上的多个控制器

尊敬的 Konstantin：

Unknown 说：

问题归结于如何在初始时为每个地址分配单个唯一的"目标"地址[/报价]

可以在寄存器 DEVICE_CONFIG1 (偏移= A6h)中为单个 MCF8315A 的 I2C 地址分配思想位26-20 (I2C_SLAVE_ADDR)。

Unknown 说：

应如何处理未使用的硬件输入，如 DRVOFF、SPED/WAKE、DIR、BRAKE、EXT_CLK， 和 EXT_WD？

EXT_WD 和 EXT_CLK 可保持悬空。

DRVOFF 和制动器应下拉至地。

SPED/WAKE 应拉 至 AVDD、以使器件保持在睡眠/待机模式之外。

DIR 可以拉至接地或 AVDD、具体取决于 所需的相位驱动序列、有关更多详细信息、请参阅数据表中的引脚说明。

此致、

约书亚

[/quote]

尊敬的 Konstantin：

Unknown 说：

当我想分配一个新地址时，我写入 device_config1寄存器，但由于所有设备当前都具有相同的地址，难道不是所有设备都接受它吗？  [/报价]

您必须通过以下方式对器件 I2C 地址进行编程：一次仅通电1个器件 、然后将其置于共享 I2C 总线上；或者仅让1个器件在 I2C 线路上的其余器件处于睡眠模式时处于唤醒状态。 使用所需地址对单个芯片进行编程后、可以将其写入 EEPROM、因此在启动时将始终使用已编程的 I2C 地址。

如果它们均已通电、唤醒并共享同一 I2C 总线、但未使用不同的 I2C 地址进行编程、则与单个器件进行通信时会出现问题。

Unknown 说：

Brake、speed/wake 和 DIR、我想我可以通过 I2C 进行更改、对吧？ 还是根据这些硬件引脚的状态保持固定？

在制动引脚连接到接地的情况下、寄存器 PIN_CONFIG 中的位字段 BRAKE_INPUT 可用于在设置为0x1时制动电机或使用0x2停止制动。 更多信息、请参阅数据表说明中的该寄存器。

在 DIR 引脚接地的情况下、寄存器 PERI_CONFIG 中的位字段 DIR_INPUT 可用于在设置为0x1时设置 CW 旋转、或在设置为0x2时设置 CCW 旋转。 如需更多信息、请参阅数据表说明中的此寄存器。

通过 SPEE/WAKE 引脚、您可以通过 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器控制进入和现有待机模式。 进入和退出 SLEEP 模式需要更改速度/唤醒模式引脚上的电压。 更多信息、请参阅数据表中的表7-6。

此致、

约书亚

[/quote]