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器件型号:DRV8889-Q1 大家好、
电机失速由 TRQ_COUNT 决定。 客户第一次使用1/8步进来驱动电机、失速检测是 不错的选择。 虽然噪声有点大 、但请改用1/32步进。 所测量的电压、电流和转速相同、可显著降低噪声。 但是、TRQ_COUNT 始终提供0x00的反馈、因此无法确定失速。
您能帮助检查可能的原因以及如何解决它吗? 谢谢。
此致、
切里
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大家好、
电机失速由 TRQ_COUNT 决定。 客户第一次使用1/8步进来驱动电机、失速检测是 不错的选择。 虽然噪声有点大 、但请改用1/32步进。 所测量的电压、电流和转速相同、可显著降低噪声。 但是、TRQ_COUNT 始终提供0x00的反馈、因此无法确定失速。
您能帮助检查可能的原因以及如何解决它吗? 谢谢。
此致、
切里
樱桃、
请查看此应用手册:
https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf
另外、它们使用的电机规格和满量程电流是多少?
此致、
瑞安