大家好、
客户希望使用 DRV8353H 的1×PWM 模式驱动无刷直流电机、原理图中包含以下内容：
客户将使用 R14对总电流进行采样、R30、R29和 C52进行滤波。
R31和 R32分别将680K 电阻器接地、R34未焊接、R33直接短接以关闭 VDS 监控功能。 R35未焊接、R36将680K 电阻器接地。
在测试阶段、客户未焊接 C52、并在 R30和 R29上焊接了10k 电阻器。 nFault 引脚在加电后输出低电平、电机不旋转。 发现 MOS 管的下臂全部打开、上臂全部关闭。 R29上的电压由电压表在采样电阻器附近的一侧测得为4V。 然后短接 R29和 R30的每一端、重新上电、电机开始旋转。
断电并修改程序以更改电机的旋转方向、 重新上电后电机的旋转速度将变慢、 并且 nFault 再次被拉至低电平。 启用使能引脚时、即使未连接 R29、spa 也会看到7V 电平。
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
切里
您好！
提供一些更新：
如果未填充 R29、即 SPA、SPB 和 SPC 引脚短接到悬空 、此时您可以看到短路点的波形如下图所示、它是一个大幅度的三角波：
有关 PCB 和原理图、请查看以下链接：
谢谢。此致、
切里
尊敬的 Akshay：
感谢您的支持！
R14用于对总电流进行采样、其电阻值为400 mΩ。 使用的 BLDC 电机的额定电流为1.7A、不会触发 VSENSE 过流。
使 SPA、SPB 和 SPC 全部悬空并通电、并使 MOSFET 的所有三个下桥断开、所有三个上桥都会关断。 下桥臂的三个 MOSFET 中每一个的栅极驱动电压都为7.3V。spa、SPB 和 SPC 引脚都为7.3V。电机未连接并且 nFault 引脚输出为低电平。 原理图中提供了 R33、R34、R35、R36以方便放置调试。
R31和 R32分别将680K 电阻器接地、R34未焊接、R33直接短接可关闭 VDS 监控功能。 R35未焊接、R36将680K 电阻接地。
正确的做法是将未使用的 SPx 和 SNX 短接至地。 但是、不应有7.3V 的浮动电压。 根据手册的第36页、驱动器的内部结构有一个150-kΩ 电阻器、如下图所示：
由于该电阻、SPx 和 GLx 是否同时具有7.3V 的电压？
输入 INAH 具有20kHz 的 PWM 频率和32%的占空比。
谢谢。此致、
切里
