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[参考译文] DRV8876-Q1:电流斩波 nFAULT 检测

Guru**** 1646690 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8876-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1270885/drv8876-q1-current-chopping-nfault-detection

器件型号:DRV8876-Q1

尊敬的支持团队:

我们的客户正在评估 DRV8876-Q1。

目标功能:"电流斩波模式"和"过流保护(OCP)"之间的关系
在电流斩波模式下、当超过 ITRIP 阈值时、H 桥转换为制动;
我们认为这是一种降低电机电流消耗的功能。
当超过过流阈值 IOCP 时、过流保护(OCP)会禁用 H 桥中的所有 MOSFET。
有可能会这样做。
在客户的电路设计中、关系为 ITRIP 阈值<过流阈值 IOCP。
电流斩波模式会在过流保护之前运行。

我希望微控制器在使用 IMODE 功能的"四电平4"检测过流时检测 nFAULT 引脚的低电平输出。

客户的习惯是电流斩波阈值低于过流阈值、因此电流斩波可降低电流消耗。
是否会达到过流阈值?
(检测到过流时、微控制器是否能够从 nFAULT 检测到低电平输出?)

过流保护是否可能因电流斩波模式而不起作用?
过流阈值任何产生超过 IOCP 的电流的尝试都会被电流斩波模式抑制。
是否存在无法检测到过流的可能性?

为您提供具体的数字、电机电流消耗
・如果它超过3.1A:电流斩波起作用。
・μ A 如果超过3.5A:短路检测正常工作
我想有一个这样的关系。

谢谢、此致、
由山浩明

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Hiroaki-San:

    OCP 功能通常由电机启动或失速期间的浪涌电流触发。 电流斩波由一个设定的阈值完成、以防止电机电流在正常运行期间超过一个特定的水平。

    内部消隐时间(tBLK)将忽略 PWM 开关期间的电流和电压瞬变、并确保不会过早进入电流调节。

    当超过 OCP 阈值的时间超过 tOCP 时、OCP 将触发和禁用 FET、并将 nFAULT 拉至低电平。  

    通常建议 ITRIP 和 OCP 阈值之间存在更大的间隙(3.1A 和3.5A)、但只要 tOCP 超过 OCP 阈值、就会触发过流阈值。  

    此致!

    大卫

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    尊敬的 David-san:
    感谢您的建议。

    我们将通过考虑内部消隐时间(tBLK)和 tOCP 时间来设置阈值。

    此致、
    由山浩明

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    尊敬的 David-san:
    感谢您的技术支持。


    我们的客户导致电机在旋转时发生短路。
    此时、我检查了用于过流检测的 nFAULT 引脚是否输出低电平。
    因此、由于电流斩波功能、电机电流消耗会在斩波阈值达到峰值、并且无法检测到过流。

    DRV8876-Q1设置和目标
    ・IMODE = Hi-Z 四电平4。
    ・如果它超过3.1A:电流斩波起作用。
    当超过 MIN3.5A/典型值5.5A 时、・μ A:短路检测运行。
    *检测到过流时, nFAULT 引脚输出低电平。

    客户的目标是使用微控制器在过流检测期间检测 nFAULT 引脚的低电平输出。
    由于电流斩波功能、因此无法在电机之间发生短路时进行过流检测。

    1.是否有办法禁用电流斩波功能?
    2.例如,是否会通过将 Vref 终端设置为打开状态来禁用它?
    3.电流斩波功能的用途/用途是什么?
    4、电机之间即使发生短路、由于斩波而无法检测到过流、所以我不了解实现斩波功能的目的。
    5.如果斩波功能无法禁用、即使像四电平3那样采用电流斩波、nFAULT 也输出低电平、那么即使在斩波后也无法使 nFAULT 锁存到低电平? (有一个描述、它可以在过流情况下锁存到低电平)

    在数据表第7.3.4.3节"OUTx 过流保护(OCP)"中、
    其中会显示"在锁存模式下、MOSFET 将保持禁用状态、nFAULT 引脚将被驱动为低电平、直到通过 nSLEEP 引脚或通过切断 VM 电源复位器件为止。"

    此致、
    由山浩明

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    尊敬的 Hiroaki-San:

    通过将 IPROPI 引脚连接到 GND 并将 VREF 设置为高于 GND、可以禁用电流调节。

    数据表第7.3.3.2节的屏幕截图将提供有关电流调节的更多信息。

    这应允许检测 OCP 阈值、而无需从电流斩波中抑制。

    此致!

    大卫

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    尊敬的 David-san:
    感谢您的回答。

    我们将检查客户的 IPROPI 引脚设置以及 VREF 和 OCP 阈值。

    此致、
    由山浩明

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    尊敬的 David-san:
    我还有一个问题。

    是否可以在 OUT 和 GND 之间插入有刷直流电机的噪声消除器电容器?
    如果可以、电容器容量是否有上限?
    另外、当我插入与电机并联的电容器时、就会出现过流。

    此致、
    由山浩明

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    尊敬的 Hiroaki-San:  

    是的、电容器可放置在输出端。 这可以通过在 OUT 和 GND 之间或在 OUT1和 OUT2之间放置一个电容器来实现。  

    为了保护驱动器免受电路中其他位置任何高频噪声的影响、在 OUT 和 GND 之间放置了一个电容器。  

    在 OUT1和 OUT2之间靠近输出引脚放置一个电容器、可防止驱动器产生任何开关噪声。  

    有关输入和输出电容器的更多信息、请参阅下面随附的应用手册(有关输出电容器的第2节):

    https://www.ti.com/lit/an/slta055/slta055.pdf 

    此致!

    大卫

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    尊敬的 David-san:
    感谢您的 建议。

    我们已要求客户参阅 SLTA055、以了解 DRV8876-Q1的 OUT1和 OUT2的电容器容量。
    但是、客户已经阅读了有关开关稳压器的电容器电容注意事项。 同样的注意事项是否适用于电机驱动器 DRV8876-Q1?

    我知道 MOS FET 的开关结构是一样的。
    您是否有任何建议可以说服客户电机驱动器是相同的?


    此致、
    由山浩明

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    尊敬的 Hiroaki-San:

    是的、电容器的选择是相同的。 降低纹波电压所需的参数不变。 本应用手册在过去的许多电机驱动电容器计算中都经验证是成功的。

    此致!

    大卫

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    尊敬的 David-san:
    感谢您的建议。

    我们确保客户了解、开关稳压器和电机驱动器具有相同的 FET 开/关机制。

    谢谢、此致、
    由山浩明