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[参考译文] DRV8243-Q1:持续触发 DRV8243-Q1 nFAULT

Guru**** 2467150 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1281563/drv8243-q1-drv8243-q1-nfault-is-constantly-triggered

器件型号:DRV8243-Q1

您好!

我有一个问题、即驱动器的 nFault 持续触发、即使在 nSleep IO 上执行复位脉冲也是如此。


黄色- nSleep
紫色-故障

我的 DRV 按以下方式连接:


我使用了 TI 的另外2个 DRV、但这一个有所不同、因为另外2个没有出现问题。

请提供任何意见!
提前感谢您。

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    嘿 Avi、

    您是否确认您的 nSLEEP 复位脉冲~30us?

    此致、

    雅各布

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    感谢您的回答!
    是的、我们已验证脉冲~30us、您可以在提供的图像中看到。 "HW Variant Wave-up Transient"正是我们一直关注的情况、但未获成功。 它确实复位了 nFAULT、因为它在上升、但之后(~300us 之后)它立即再次下降。
    一切似乎符合您的回答、我们是否漏掉了其他东西? 我怀疑它可能未正确接线。

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    嘿 Avi、

    好的、好的、那么该器件应该处于活动状态。   

    我看到 nFAULT 和 DRVOFF 的上拉电阻器显示为"103"、是103Ω 还是^10k Ω 3 = 1kΩ?  对于 nFAULT、100Ω 的上拉电阻器可能过强。  我认为它至少需要是1kΩ。   InFAULT_PD (置为低电平时 nFAULT 引脚上接地的灌电流)大于5mA,因此对于3.3V R=V/I --> 5mA 660Ω。  建议使用10kΩ 值  

    浏览原理图时的注意事项、

    • MODE 引脚 GND ->器件输入 PH/EN 模式
    • DRVOFF 103Ω(?) 到 gnd -->无论这是1k 还是103Ω,都不属于任何 RLVLxOF6。   建议更改此值以匹配以下级别之一:
      • 对于 GND 短路、不需要电阻器
    • ITRIP 22kΩ 到 GND --> Rlvl3of6 --> 1.98 V ITRIP。  
    • DIAG 8.2k 到 GND --> RLVL2OF6 -->在 PH/EN 模式下, 启用关断状态诊断、 故障反应为锁存故障。   
    • SR 到 GND --> 1.6V/us 压摆率

    尝试更改 DRVOFF 电阻器、看看它是否能解决问题、我不清楚这会导致 nFAULT 保持低电平的原因。   

    鉴于您的关断状态诊断已启用、我想知道这些诊断是否导致了此故障指示。  您可以尝试将 DIAG 直接连接到 GND 以禁用关断状态诊断、从而查看这是否会使 nFAULT 问题消失。   

    此致、

    雅各布

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    您好、感谢您的答复!

    103 是10千欧、这是一个 SMD 电阻器代码。  

    今天、我已经尝试了两件不起作用的事情:

    1.将 DRVOFF 直接连接到 GND。 我还注意到那里不应该有电阻器、不幸的是、这没有达到目的。

    2.将 R_mode 设置为>250Kohm 以启用 PWM 模式,不幸的是我在 nFAULT 上获得了相同的输出。

    我会在早上尝试将 DIAG 引脚连接到 GND、并发布我的结果!

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    我尝试将 DIAG 直接接地到 GND、但这不起作用。 复位操作后、nFAULT 仍然下降。
    我还尝试将 ITRIP 接至 GND 来禁用调节、有趣的是 nFAULT 仍然完全相同。
    还有什么其他我可以尝试的东西吗?

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    嘿 Avi、

    您是否将电机或电阻负载连接到器件的输出端?  您是否曾尝试过继续发送输出信号、并查看在发送相应输入信号时它是否开始工作?   

    您是否可以尝试拆除和替换 DRV8243驱动器、并尝试使用另一个 PCB?  这可以排除 器件故障 或焊料短路故障。  

    此致、

    雅各布

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    您好、Avi:

    很可能器件在触发 nFAULT 后需要清除故障命令。 这是器件上电复位(POR)期间常见的现象。  

    此致!

    大卫