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[参考译文] DRV8705S-Q1EVM:当在5V 电源和 DVDD 之间连接一个100欧姆电阻器时、驱动器不工作

Guru**** 2466550 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1282107/drv8705s-q1evm-when-a-100ohm-resistor-is-connected-between-5v-power-supply-and-dvdd-the-driver-does-not-work

器件型号:DRV8705S-Q1EVM

 DRV8705的电源如下:

1. DVDD 处的电压已经过检查、其值为~4.8V。   DRV8705的最小工作电压为3V。  =>正常

2.已检查 SPI 与 MCU 的通信。  

2.1 MOSI 的高电压为~4.95V

2.2 MISO 的高电压为~ 4.8V

2.3已验证已将正确的命令发送至  DRV8705。

2.4 SDO 的 B13 ~ B8全部为"0"。  

如果移除100R 电阻器、则驱动器工作。

不过、我们需要知道如果有100R 电阻器来确认根本原因、它为什么不起作用。

谢谢!

 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嘿、Ron、

    您是否可以发布 SPI 事务的示波器捕获、以确保信号相应地更改电压高/低电平?  需要确保不会导致信号变化太慢、以满足 SPI 时序要求。  

    "驱动程序不工作"是指输出不工作、还是不能写入和随后读取寄存器?  我会尝试写入 SSC_DIS (展频时钟)等设置、然后读取寄存器、并确保读取与写入的值相同。   

    您是否尝试过多种电路板或驱动器芯片?  

    此致、

    雅各布

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    您好,Jacob

    遗憾的是,  除了下面的两张图片丢失了其他图片。 请先看一下。 请告诉我们您感兴趣的具体参数、我们可以检查是否可以重新执行测量。

    CLK:

    MOSI:

    "驱动程序不工作"=没有输出。 通信似乎正常。  向 DRV8705发送0x0496和0x0524时。 我们确实看到 MISO 提供了以下格式的反馈。

    我们尝试了30多个电路板、它们是相同的。

    您能试一下吗? 我假设您有演示板、对吧?

    谢谢!

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    嘿、Rong、一些事情:

    1. 您能否尝试移除 C25054并查看驱动程序是否工作? 想知道该 RC 滤波器是否会导致 SPI 时序问题  
    2. 您能否将有关电机驱动器和电源的完整原理图发布出来?
    3. 请通过写入寄存器(推荐 IC_CTRL 寄存器)来验证 SPI 通信是否实际有效、然后从该寄存器中读取数据并确认您接收到的数据与刚才写入的数据相同。  因此、如果您将0xF0发送到 IC_CTRL、那么您应该从 IC_CTRL 接收0xF0 (如您所注意的、从 SDO 输出数据字格式解码之后)。   
    4. 综上所述、MISO/SDO 线路的示波器捕获会有所帮助、因为 DVDD 上的电阻/电容应仅影响 SDO 线路。  

    此致、

    雅各布

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    您好、Jacob

    非常感谢您的反馈。

    我和我的同事一起检查了一下。

    此时无法使用重现故障的工作台。

    我将在工作台可用时再次执行测试。

    您能否先在 EVM 上尝试一下?

    谢谢!

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    Rong、您好!  

    Jacob 目前不在办公室。 我将对此进行深入研究、并在星期一提供最新情况。

    此致!

    凯尔蒂

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    Rong、您好!  

    您是否能够访问逻辑分析仪、从中可以查看从驱动器发出的 SPI 命令是否仍然有效。 VCC_5V 来自哪里? 我无法使用120欧姆的电阻器在我们的 EVM 上重现此问题。 还有什么器件连接到 VCC_5V 电源轨?

    此致!

    凯尔蒂

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    大家好,Keerthi

    我们已检查 SPI 通信、没有发现问题。

    我们也已检查 VCC_5V、但未看到问题。

    稍后在工作台可用时、我们将重新检查波形并将其发送给您。

    我可以知道在您尝试重现问题时是否连接了负载吗?

    负载电流是多少?

    谢谢!

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    您好、Rong、  

    我使用了一个 BDC 电机: RS 550VC-8520。 EVM GUI 设置如下:

    我所绘制的图约为0.45A。VM = 12V。

    此致!  

    凯尔蒂