This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1279902/drv10975-pwm
低速启动电机时，电机会先提速到更高速，然后再降到目标速度，高速启动电机时，电机会逐渐提速到目标速度，不会超过
我使用正占空比10 μ 的PWM输出到电机spped引脚，电机速度回超过目标速度，使用正占空比40的PWM时，电机速度不会超过目标速度 μ A
以下是我在将您的问题翻译成英语后发现的问题。
我使用 PWM 当风速比为10%时,电机转速,电速超过规定的速度,我使用 PWM 当风速比为40时,电速不符合规定的速度。
当应用10%占空比和40%占空比时、您是否能够读回速度命令%和速度命令缓冲器？ 我想检查器件从 PWM 信号中读出的值。 您是否已将速度输入模式配置为"PWM 输入"？
此致、
维什努
我的配置如下： 0x20：0x5C 0x21：0x1A 0x22：0x06 0x23：0x0C 0x24：0x50 0x25：0xC0 0x26：0xB7 0x27：0x00 0x28：0x02 0x29：0x68 0x2A：0x23 0x2B：0x0E 以上配置内容每次上电时都会写入一次，用来保证参数正常。 我使用示波器获取的FG引脚上的输出频率，使用20 μ 启动电机时FG的输出频率会达到90HZ以上，然后降低到64Hz，会在64Hz左右波动，但比较稳定。μ A 但是使用40 μ 启动电机时FG的输出频率会逐渐提高到130Hz，并稳定在130Hz左右，并不会超过这个频率太多。μ A
我认为速度过冲在占空比为20%时发生、因为开环到闭环转换频率大于20%时的频率。 DRV10975使电机以开环频率旋转至闭环频率、然后进入闭环并在命令的占空比下运行。 为了避免这种速度过冲、您可以降低开环到闭环频率阈值、但存在器件无法进入闭环的风险。
修改0x26寄存器数据为0x87后，电机空载低速启动时不会再出现超调的情况。但是电机接入负载后，使用20 μ 占空比控制电机，电机无法达到目标转速，测量FG引脚的频率为975mHZ左右，远远低于空载运行时的64Hz μ A
请注意、器件没有内部速度环路。 这意味着在向电机添加负载时转速会下降。 您必须使用 MCU 实现外部速度环路、以实现速度环路并在不同负载下以恒定速度驱动电机。
我的配置： 0x20：0x5C 0x21：0x1A 0x22：0x06 0x23：0x0C 0x24：0x50 0x25：0xC0 0x26：0x87 0x27：0x00 0x28：0x02 0x29：0x68 0x2A：0x23 0x2B：0x0E 电机带负载的条件下，使用IIC发送指定的速度，电机能转得动且速度也可调。但是使用PWM控制速度时，即使PWM输入的占空比达到95 %，电机转速也很低，低于80 %电机启动不了，带不动负载了。
DRV10975这款芯片的IIC地址能改吗，我在资料上没有看到，我有2块DRV10975芯片想同时使用，但只有1路IIC接口，能不能修改DRV10975的从机地址呢？
您能否共享 PWM 信号的频率？ 您是否可以禁用初始速度检测功能并使用 PWM 信号重试？
I2C 地址在该器件中是固定的、无法修改。 您可以使用 I2C 多路复用器来解决该问题。
