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器件型号：DRV10983 您好、先生！
我正在使用电机周期寄存器读取风扇速度反馈。 我需要让风扇沿两个方向旋转、我想使用由电机周期的帮助计算得出的 RPM 反馈来检测风扇是否海岸改变方向、 但一旦速度通信设置为零、RPM 也会变为零、因此我无法检测到风扇经过滑行以改变方向。
为了获得持续的 RPM 反馈、即使将 speedcmd 设置为零、或者通过任何方法我可以检测到电机完全滑行、以便我可以应用反向驱动。
