[参考译文] DRV8244S-Q1LEVM：评估板故障

嘿 Rob、  

如您所示、当 IN1和 IN2都在 PWM 模式下同时变为高电平时、那么如果 DRV_OFF 为0、那么两个输出都将变为高阻态。  这可能会导致 VM 泵回、过压事件可能会损坏器件。  请参阅此文章 停止电机–VM 泵浦的艺术。  我也怀疑这一点、因为您的 VM 电压为30V、并且器件的额定电压为40V、所以您需要小心避免 VM 泵回或添加电压限制电路。   

您还可以使用器件页面上的计算工具"全桥驱动器结温估算器"估算器件温度、从而排除该问题。  我在4V/us 压摆率下以5A 运行它、这应该会立即导致过热、但在43V/us 时应该没问题。  

此致、

雅各布

嘿、Jacob、

感谢您的快速响应。 我试图模拟 PSpice 上的泵电、但看不到这种情况。 (可能是得益于 PSpice 中的理想元件？) 我尝试了几次具有不同 SR 的重叠时间(IN1和 IN2均为高电平)。 我看到的是、 当输出切换时 I (U1：VM)中的几个电流会高达5A、就像半桥中的两个 FET 同时导通一样。 这也可能是器件损坏的原因吗？

我现在认为 PH/EN 模式更适合我们的应用。 如果我将 EN/IN1保持为高电平、并且在 PH/IN2上保持 PWM (20kHz)、我应该会以交替的方式(0V–VM)输出、就像我想要的那样。 在仿真中、我还可以在 I (U1：VM)中看到电流峰值、尤其是在 OUT1在上升且 OUT2在下降时。 对此有什么想法吗？

这是我的仿真模型和结果：

另一个问题是、仿真模型中 IPROPI 为什么为负？ 这是模型故障吗？

提前感谢、

Rob

Rob、您好！

您能否移除 π 型滤波器、看看电流尖峰是否仍然存在于 VM 上、以及您能否检查 π 型滤波器之后的节点上的电压、并查看此节点是否与现有配置一同泵送：

我现在认为 PH/EN 模式更适合我们的应用程序。

我同意 PH/EN 可能会使事情变得更简单、在这种情况下、您只需担心 VM 泵送时 PWM 占空比突然变化。 请给我一些时间来探究为什么 IPROPI 为负。

此致、

基尔蒂·库马南

尊敬的 Keerthi：

感谢您的回答。 第一个仿真表明、如果没有 π 型滤波器、也会出现(零星的)尖峰。 这让我感到担忧、因为它们看起来像是击穿电流、这会损坏器件。 大约12mH 和1.1DCR 的负载是否会成为问题？ 我无法在本周完成此项目的工作、但下周再见。

提前感谢、

Rob

尊敬的 Rob：  

您可以尝试较低的 PWM 频率和较高的占空比、看看零星的尖峰是否仍然存在、以及它们是如何变化的。  

此致！

凯尔蒂  

尊敬的 Rob：

任何更新。

此致！

凯尔蒂

您好，Keerthi。

我尝试使用更低的 PWM 频率(10kHz、这肯定不是我们所需的频率)、更高的占空比(80%、I (L1)=正)和更低的占空比(20%、I (L1)=负)进行仿真。  在这两种情况下、我都看到出现了尖峰、请参阅下图：

要完全清楚、这是我的设置：

首先、我认为尖峰(击穿？？)非常显著。 仅 在线圈放电结束时发生。 (在本例中、IPROPI 也为负)

第二、为什么尖峰会出现孢子虫？

提前感谢 Rob

编辑：仿真系统配置中的最大步长似乎对 I (U1：VM)中的尖峰有影响。 以上仿真是在最大1us 的条件下完成的。 步长。

请参见下面的比较。 步长1us (左)和0、1us (右)、PWM 频率= 1kHz、90%占空比。

请参见下面来自上图右侧的"放大"：

尊敬的 Rob：

您是否有机会在工作台上尝试并捕获相同的波形。 您是否还能描述您的整个设置、以便我在最后尝试进行复制。

此致！

凯尔蒂  

尊敬的 Keerthi：

我没有在工作台上尝试 PH/EN 模式、仅在 PSpice 仿真中尝试。 由于仿真未显示良好的结果、我原本希望找到一个解决方案、但在我使用第二个评估板(DRV8244S-Q1LEVM)构建测试设置之前。 我认为、如果仿真中出现击穿电流(超过21A)、则 DRV8244将再次损坏、对吗？

此致！

Rob

尊敬的 Rob：  

请给我一些时间来了解这一点、并咨询一位经验更丰富的成员、我将在本周结束前与您联系。

此致！

凯尔蒂  

嘿 Rob、

输出 FET 上不会出现任何击穿情况、因为该器件具有内置的自动死区时间生成功能。   

我看到您使用的是30.7V 电源、随着 VM 泵升、在超过 VM 的绝对最大值之前、只有很小的余量。  我认为 SPICE 模型不会显示 VM 泵送  、除非它针对 BDC 电机本身具有精确的模型、因为 VM 泵送来自反电动势。  我认为仿真不会帮助很多人

我看到您使用的 GUI 版本0.5.0、这不是 Rev A EVM 的最新版本(MD047 A )。  建议使用最新版本、在撰写本文时为1.0.1：  https://dev.ti.com/gallery/view/MotorDriversBSM/DRV824x_DRV814x-Q1EVM-GUI/、 您还需要通过新的 GUI 执行固件更新。   

此致、

雅各布

您好、Jacob：

感谢您的回答。 我可以使用非灌电压电源(使用二极管)模拟 VM 泵回。 在您的第一个回答中、您提到了限压电路、您有什么建议吗？

提前感谢、

Rob

尊敬的 Rob：  

您的应用是什么？您是否打算在应用中使用电池？如果是、您打算使用哪种类型的电池？ 您可能还需要考虑具有集成过压保护功能的 DRV890x 系列器件。

此致！

凯尔蒂  

尊敬的 Keerthi：

我们的应用是一种比例快速移动的螺线管、在汽车环境中实现精确的位置控制。  我们想使用 DRV824x 系列以使用驱动器替换我们现有的 H 桥、以简化设计。 为了正确移动阀门、我们需要快速改变占空比、这会导致 VM 泵回。 我们正在研究用于处理虚拟机泵送的多个选项。 为此、我们不使用电池。

最佳、Rob

尊敬的 Rob：  

我将进行深入研究、并在星期一向您提供更新信息。

此致！

凯尔蒂  

尊敬的 Keerthi：

有任何更新？

Rob