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[参考译文] DRV8462：单步执行问题。

admin
Guru**** 2464780 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8462

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1297880/drv8462-problem-with-taking-single-steps

器件型号：DRV8462

您好！
我正在使用 DRV8462来控制步进电机 信号17E2115AB4-69SNSNSNSN-130。  

电源电压为24V。 我使用物理 STEP 和 DIR 引脚、并通过 SPI 控制其他寄存器。 电机以300Hz 的频率以全步进和自动1/32微步进运行。 我使用静止省电模式、自动扭矩和失速检测。

我的问题是通过单个步骤移动、例如1-5个步骤。 当我移动更多的步进时、一切都正常、但执行1-5不会导致任何移动。 螺钉只会产生振动、但会恢复到原来的位置。 我通过重复采取单个步骤,等待,采取单个步骤等来检查这一点... 是否有任何方法可以执行单个步骤？ 增大 ATQ 中的最大电流是否会有所帮助？

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    TI__Guru**** 2464780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    自动扭矩用于在稳定速度下运行。 单步运动可能无法正确启动。 对于单步移动、我们建议禁用自动扭矩功能。  

    此致、Murugavel

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    TI__Guru**** 2464780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复。 这很有帮助！ 步长大于1的任何运动都是可行的。 但一步运动仍然存在问题、尤其是当我尝试在一个方向上移动一步、然后在相反方向上移动一步时、那么反向的第二步通常会进行真正的运动。 是否有其他方法可以解决此问题？ 我尝试过不同的电流值。 降低频率可能有帮助？

    chenwei chenwei 说：
    自动扭矩用于稳定速度操作。

    有趣。 我计划进行加速和减速斜升。 我是否可以在斜坡期间使用 ATQ？ 我计划在从 Fstart 到 Ffinish 的斜升期间更改频率和100Hz 的自动扭矩。

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    TI__Guru**** 2464780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、 Maciej：

    如果我正确理解频率、您是说正向和反向单步执行之间的延时时间-对吗？ 很大程度上取决于电机扭矩输出和系统惯性。 通常而言、全步进模式会在1 PPS 等低速条件下生成最高扭矩。 全步进100%模式可提供额外的转矩(通常使用71%模式)。 在该测试条件下是否可以捕获相绕组的电流波形？

    我们建议仅在步进电机达到目标速度后启用 ATQ、并在上升和下降期间禁用 ATQ。

    此致、Murugavel