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器件型号：DRV8462 您好！
我正在使用 DRV8462来控制步进电机 信号17E2115AB4-69SNSNSNSN-130。
电源电压为24V。 我使用物理 STEP 和 DIR 引脚、并通过 SPI 控制其他寄存器。 电机以300Hz 的频率以全步进和自动1/32微步进运行。 我使用静止省电模式、自动扭矩和失速检测。
我的问题是通过单个步骤移动、例如1-5个步骤。 当我移动更多的步进时、一切都正常、但执行1-5不会导致任何移动。 螺钉只会产生振动、但会恢复到原来的位置。 我通过重复采取单个步骤,等待,采取单个步骤等来检查这一点... 是否有任何方法可以执行单个步骤？ 增大 ATQ 中的最大电流是否会有所帮助？
