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[参考译文] DRV8353RS-EVM:LaunchPAD-F280025C:-过流故障和电流不平衡

Guru**** 2465440 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8353RS-EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1296283/drv8353rs-evm-launchpad-f280025c---over-current-fault-and-current-unbalance

器件型号:DRV8353RS-EVM

尊敬的先生:  

我有  DRV8353RS-EVM、 Launchpad-F280025C 和集线器电机。

(注意:- 我使用24至30伏的电源、集线器电机最大电压为48伏、频率为102Hz)

最近、我已按照用户指南完成了 DMC_LEVEL_1、但随着我转至 DMC-2、我面临着以下问题。

1) 1)在低速 Ref_Hz = 10时、电机运转良好、无故障(默认 max_current = 6安、over_current = 7.5)。

2)当我增大   speedRef_Hz =25时, 出现过流故障 问题。 (我们知道固件中的默认过流电流为7.5安培、当我将其设置为大约12安培的高电平时、我能够再次运行电机)。

3) 3)我在此论坛上发现了相同的问题、我得到了一种通过增加 和减少固件内部的 dacVIH 和 dacCVIL 来设置过流限制的解决方案。 在我的情况下,这样做是否可以?

4) 4)电流不平衡故障的原因是什么?

此致、

古拉夫

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    Gaurav、您好!  

    感谢您的提问和使用我们的论坛!  

    请允许我在本周花点时间查看这些信息并确定适当的后续步骤。  

    此致、

    -约书亚

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    Gaurav、您好!

    感谢您的耐心。

    在概述了您的问题之后、我认为最好让我们的 C2000团队来更好地回答您的问题。  

    请期待本周的进一步答复。

    此致、

    -约书亚

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    您好,先生,

    我尝试调整速度环路,但我面临一个问题。

    由于我通过调节 PI 速度环路获得了所需的结果,但当我刚刚在关闭后,并在设置所需的 PI 值后,对板加电后,速度环路. 当电源复位时、我们得到峰值过冲的时间、这种情况运行良好后 、在我所附的同一图像下方、请告知我可能的解决方案。

    谢谢。此致、

    古拉夫

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    您好、Gaurav、

    我会按顺序回答您的每一个问题。

    1. 电机过流限制将取决于您使用的电机的规格。
      1. 在 user_mtr1.h 中
        1. 用户_MOTOR1_OVER_CURRENT_A
        2. 用户_MOTOR1_MAX_CURRENT_A
      2. 调整这些值会相应地调整您提到的 DAC 比较值、不要直接调整这些值。
    2. 电流不平衡故障旨在指示相位之间的电流幅度明显不同。 如果您发现此故障、您的电机的物理参数可能无法在 user_mtr1.h 中正确实现
    3. 为了避免过冲、应该有一个启动斜坡。 您的系统是否曾进入启动状态?

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩