尊敬的先生:
我有 DRV8353RS-EVM、 Launchpad-F280025C 和集线器电机。
(注意:- 我使用24至30伏的电源、集线器电机最大电压为48伏、频率为102Hz)
最近、我已按照用户指南完成了 DMC_LEVEL_1、但随着我转至 DMC-2、我面临着以下问题。
1) 1)在低速 Ref_Hz = 10时、电机运转良好、无故障(默认 max_current = 6安、over_current = 7.5)。
2)当我增大 speedRef_Hz =25时, 出现过流故障 问题。 (我们知道固件中的默认过流电流为7.5安培、当我将其设置为大约12安培的高电平时、我能够再次运行电机)。
3) 3)我在此论坛上发现了相同的问题、我得到了一种通过增加 和减少固件内部的 dacVIH 和 dacCVIL 来设置过流限制的解决方案。 在我的情况下,这样做是否可以?
4) 4)电流不平衡故障的原因是什么?
此致、
古拉夫
