请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8824-Q1 主题中讨论的其他器件：DRV8824
电机驱动器芯片 DRV8824设置为1/2相位、软件输入步长固定为12PPS。 但是、DRV 8824输出端的阶跃数不一致(在电机侧测试的实际阶跃数大于12个阶跃)。 请帮助分析和支持,谢谢!
这是电路原理图：
这是步进电机图：
这是 STEP 引脚：的波形
这是 OUT 的波形，黄色是电压探头的波形、红色是电流探头的波形。：
