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[参考译文] DRV8818:静态转矩的电流与设计值不同

Guru**** 2463750 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1302039/drv8818-the-current-for-the-static-torque-is-not-as-same-as-the-design-value

器件型号:DRV8818

大家好、

当步进电机的静态扭矩为8818驱动时、客户打算使用电流钳位来测量线圈电流、但测量的静态扭矩电流不符合预期。

此设计具有静态扭矩电流 Vref = 0.6V、手册计算出的相应电流应为0.75A。 在实际测量中、Vref 的电压值无一例外是0.6V、但是没有测量到0.75A 的电流。

更多信息:

  • 工作扭矩线圈电流为1.8A、测量结果符合预期。
  • 电流钳位校准确认正确。
  • 为了验证测量方法是否正确、客户还针对其他项目测量了8818芯片静态扭矩电流、并且按照设计预期进行了测量。

您能帮助检查这个问题吗? 谢谢。

此致、

切里

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嘿 Cherry、

    我对问题有点困惑、因为您读取的电流是否比预期的低?  如果是、您读数的电流是多少?   "静态扭矩"是指失速情况下的电流/扭矩吗?  

    如果您尝试较低的 VREF 设置、是否存在相同的行为?  步进电机可能无法感应到此静态扭矩。  

    USM1和 USM0引脚的状态是什么?  为了测量静态扭矩、我认为这些参数应该设置为全步进(USM1=0 USM0=0)。   对于此测试、器件还应处于慢速衰减模式。   

    此致!

    雅各布