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[参考译文] DRV8876-Q1：开关和电机电流

admin
Guru**** 1623435 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1301169/drv8876-q1-switching-and-motor-current

器件型号：DRV8876-Q1

我们使用 DRV8876QPWPRQ1全桥驱动器来驱动有刷直流电机。 有刷直流电机具有3欧姆线圈电阻和13mH 电感。 另外、电机端子上还连接了变阻器。 我已经连接了环形压敏电阻的规格。

我们在 PH/EN 控制模式下驱动桥驱动器。 我在电机端子上进行了烟雾开关、但是、电机电流具有负尖峰。 我在此处缓存了55%的 PWM 占空比和20kHz 的开关频率。 (绿色-电机端子电压、蓝色-电机电流)

我的问题是、桥式驱动器配置是否存在任何问题？ 我们在 PWM 的关断状态周期内进行制动。 如果您有任何其他问题、请告诉我。

 

e2e.ti.com/.../Ring-varistor-165A_A000_E10_3D00_17_2D00_26v.pdf 

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    TI__Guru**** 1623435 points
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    Hey Labib、

    我认为这是预期行为、-0.08V 的尖峰已安全地位于我们-0.9V 的规格范围内。  "对我好!  

    此致！

    雅各布

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    TI__Guru**** 1623435 points
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    你好，雅各布，我对挥棒很好。 它与二极管的压降有关。 我不相信电流中的负尖峰。 在制动(PWM 关闭状态)期间、电机电流被强制向同一方向流动。 我是否错过了任何内容？  

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    TI__Guru**** 1623435 points
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    Hey Labib、

    您 可以在输出端添加一些电容器以帮助减少负电压尖峰、请参阅此技术文章： 如何提高直流驱动器的系统稳健性、第1部分：负电压

    实际上、我刚刚发现这篇文章更适合此应用： [FAQ]如何控制电机驱动器输出中的电压尖峰？

    我建议1nf 从 OUTx 到 GND、100nF 从 OUT1到 OUT2。  

    当然,我对环形压敏电阻不是很熟悉,所以我不知道这会对这种情况产生什么影响。   

    此致！

    雅各布

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    TI__Guru**** 1623435 points
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    您好、Jacob：

    感谢您的反馈。 我不关心负电压(绿色迹线)。 这是二极管压降导致的。 我主要关心的是电流波形(蓝色迹线)中存在负尖峰。 我希望电机电流具有锯齿波形。

    我尝试了 Y 电容器、但它无助于减少负电流尖峰、  

    如何在直流驱动器中实现更高的系统稳健性、第1部分：负电压

    链接无法正常工作。 请向我提供正确的链接。

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    TI__Guru**** 1623435 points
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    Hey Labib、

    是否可以尝试在没有环形压敏电阻的情况下重复测试？  我对它们进行了更多的研究、发现 电机端子上的环形压敏电阻也会导致观察到的尖峰。 当电压在电机端子上发生变化时、压敏电阻最初用作高阻抗、直到电压超过其击穿电压。 此时、变阻器会导通、从而钳制电机两端的电压。 阻抗的这种突然变化会导致电流波形出现振铃、从而产生负尖峰。

    电机的相对较高的电感(13mH)也会导致负尖峰。 当制动过程中电机电流突然中断时、电感器中存储的能量会作为电流的负尖峰释放。

    我期待电机电流的锯齿波形。

    您展示的波形是 PWM 占空比下有刷直流电机的正常电流波形。   它不应该是锯齿状的。  如果您增加了 PWM 占空比、您可以更接近锯齿状曲线、但这可能不会提高性能并导致热性能更差

    工作链接：  https://www.ti.com/document-viewer/lit/html/SSZT741 

    此致！

    雅各布