主题中讨论的其他器件: DRV8962、 DRV8845EVM、 DRV8462、DRV8262
您好!
在闭合步进电机控制项目中的电流环路时、我们将尝试使用 DRV8962EVM 及其4个电流感应信号作为反馈信号。
应用 PI 电流环路时遇到了一些问题。 为了检查这4个电流反馈信号的有效性、我们根据换向规则、通过20kHz PWM 电压信号向4条电机线路施加50Hz 正弦电压、并监控4个电流检测信号的开环响应。 请参阅随附的示波器图像。
利用电流衰减、我们确认步进电机的两个绕组中出现完整的正弦电流。 请参阅随附的示波器图像。 因此、我们希望每个线圈的2条电机线路上的2个电流检测能够拾取线圈中出现的正弦电流、当电流通过该线圈电桥的高侧时、每个信号都覆盖半正弦波。 我们还预计第2个线圈的其他2个信号也表示确认发生在第2个线圈中的完整正弦电流。
但我们面临的问题是全部4个电流检测信号都无法生成相应的正弦波的完整半个周期。 所有4个检测信号都显示在其半正弦波的末尾处切断、 信号上的这一部分(截止频率/零值/无值部分)在较高频率(>50Hz)下占主导地位、并擦除我们需要使用以闭合电流环路的整个半正弦波电流反馈。
无论是我们的芯片有问题(出现故障或半烧)还是一般问题、我们都希望查明。
如果存在一个与使用电流控制(在步进电机应用中关闭电流环路)相关的已知问题/限制、将这些感测电流信号用作此特定芯片上的反馈、请提供建议。
谢谢!
Amin Kamalzadeh
Micronix USA