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[参考译文] DRV8306:相电压问题、直流电流问题

Guru**** 657930 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8306
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1297431/drv8306-phase-voltage-issue-dc-current-issue

器件型号:DRV8306

大家好!

我们将围绕 DRV8306 IC 开发一个 BLDC 控制器。 在测试过程中、我们测量了直流分流上波动较大的电流、以及与数据表中所示相电压不对应的相电压。 我们遇到的是高电流尖峰、看起来就像电机的磁芯饱和、但电机没有负载。

在这里、我强调了缺失的相电压"斜降"。 您可以在下方看到直流电流(黑色)。

数据表中提供了相电压测量值、缺少相电压斜降。 它从数据表中粘贴而来。

相电压没有出现此斜降的原因是什么、它是否以任何方式与我们超出的电流尖峰相连接?

当我们切换旋转方向时、情况会变得更糟。 在这种情况下、缺少相电压"斜升"、并且电流尖峰变得更糟。 在空载的全速期间、电流达到高达80A、这会触发我们的电流保护并禁用驱动器。 这是一张图片。 请注意电流形状是如何变化的。 电机在这个方向上也较为响亮。

我们正在寻找任何建议,说明为什么会发生这种情况,以及我们可以采取什么措施来解决它。

谢谢大家!

Samo Smodiš ć

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    尊敬的 Samo:

    请允许我 花点时间来研究这一点。 我的目标是在12月13日前与您再次见面。

    此致、

    约书亚

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    电机制造商告诉我们、BLDC 电机是三角形连接、而不是星形连接。 这是否会对我们看到的内容产生影响?

    是否可以使用 DR8306 IC 驱动 Delta 连接的 BLDC 电机? 如果我正确理解了制造商、那么增量式连接电机中的霍尔传感器的放置方式将不同于星形连接电机中的霍尔传感器。 这可能是缺少相电压斜坡的原因吗?

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    附上控制器原理图和电机数据表作为参考。

    e2e.ti.com/.../0334.230821-Johnson-E11IHM-motor-drawing.pdf

    e2e.ti.com/.../231012-AlphaProto-MotorDriver-v02_2D00_1.zip

    e2e.ti.com/.../1106.231005-SCH-v02-Alpha-Proto-Motor-Driver.pdf

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    尊敬的 Samo:

    感谢您提供原理图和电机数据表。 我仍在研究这个问题、我仍打算在 12月13日前与您联系。

    此致、

    约书亚

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    尊敬的 Samo:

    DRV8306在驱动三角形连接的电机时应该没有问题。 现在、我想确认霍尔信号是否正确到达 DRV8306、并且驱动器是否正确地向 MOSFET 发出命令。 您能否提供以下信息:

    1.  是否捕获了所有三个半桥的 A 相电压和 GLx 电压?
    2.   是否捕获了全部三个半桥的 A 相电压和 GHx 电压?
    3. A 相电压和全部三个霍尔传感器输入的捕捉?

    此致、

    约书亚

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    你好、Joshua、

    感谢您的答复。 我将在下周尝试进行测量。

    我有机会与电机生产商公司的工程师交谈、他们说、他们认为问题是他们的电机没有对称放置的霍尔传感器、位于两个定子齿之间、而是让霍尔传感器向一个齿旋转。 您以前听说过这一点吗?

    此致、

    萨莫

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    尊敬的 Samo:

    我确实认为、霍尔布局可能会 缩短相电压的斜升和斜降部分。 为了验证霍尔元件的放置方向是否符合 DRV806的要求、您能否提供相电压和手动旋转电机时所有霍尔传感器输入(所有 HPx 或所有 HNx)的捕捉数据?   相电压的过零应与一个霍尔传感器的过零对齐、如下图所示:

    此致、

    约书亚

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    谢谢你的建议! 我将尝试该操作、并将捕获发送给您。