大家好!
我们将围绕 DRV8306 IC 开发一个 BLDC 控制器。 在测试过程中、我们测量了直流分流上波动较大的电流、以及与数据表中所示相电压不对应的相电压。 我们遇到的是高电流尖峰、看起来就像电机的磁芯饱和、但电机没有负载。
在这里、我强调了缺失的相电压"斜降"。 您可以在下方看到直流电流(黑色)。
数据表中提供了相电压测量值、缺少相电压斜降。 它从数据表中粘贴而来。
相电压没有出现此斜降的原因是什么、它是否以任何方式与我们超出的电流尖峰相连接?
当我们切换旋转方向时、情况会变得更糟。 在这种情况下、缺少相电压"斜升"、并且电流尖峰变得更糟。 在空载的全速期间、电流达到高达80A、这会触发我们的电流保护并禁用驱动器。 这是一张图片。 请注意电流形状是如何变化的。 电机在这个方向上也较为响亮。
我们正在寻找任何建议,说明为什么会发生这种情况,以及我们可以采取什么措施来解决它。
谢谢大家!
Samo Smodiš ć