您好、我们有一个带有板载驱动器的定制电路板。 我们将在毫无运气的情况下尝试与器件通信。 TI 文档中提供的示例缺少很多详细信息。 我们的电压都正常。 FG 和 NFAULT 下拉至高电平、速度命令下限和制动高电平。 i2c 的范围是 qnd 运行正常。
我们正在尝试为其构建 Arduino 库。
您是否有关于如何读取简单寄存器的任何详细信息？
只需举个真实的示例、说明如何正确设置所有 IO 以及如何读取一个实际的可用寄存器字节。 假设我们的器件地址是默认值。
字节1：0x00
字节2：OxA0
依此类推。
默认情况下、CRC 是否打开？
可以检查的其他方面吗？ Tje IC 似乎完全停止工作且无反应。
你好，Mikael，
您是否有关于如何读取简单注册表的详细信息？
我们提供了使用 MSP4302355通过 I2C 对 MCx BLDC 电机驱动器进行编程的一些示例代码、您可以访问 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1246892/faq-program-mcx-bldc-motor-driver-through-i2c-using-msp430-launchpad 进行查看。
默认情况下启用 CRC
通过将控制字(CW22)中的 CRC_EN 位设置为0x1、即可为每个数据包启用 CRC。
在示例代码中、不支持 CRC、但通过 修改发送的控制字并在 I2C_READ 和 I2C_Write 函数中添加另一个字节读取/写入操作、使它们包含 CRC 字节、代码应支持 CRC。
我们还可以检查什么？
检查 VM > 4.5V、AVDD = 3.3V 且 DVDD = 1.5V。如果这些电压满足这些要求、则器件数字内核应处于运行状态并能够接收输入。
此致、
约书亚
