您好、我们有一个带有板载驱动器的定制电路板。 我们将在毫无运气的情况下尝试与器件通信。 TI 文档中提供的示例缺少很多详细信息。 我们的电压都正常。 FG 和 NFAULT 下拉至高电平、速度命令下限和制动高电平。 i2c 的范围是 qnd 运行正常。
我们正在尝试为其构建 Arduino 库。
您是否有关于如何读取简单寄存器的任何详细信息?
只需举个真实的示例、说明如何正确设置所有 IO 以及如何读取一个实际的可用寄存器字节。 假设我们的器件地址是默认值。
字节1:0x00
字节2:OxA0
依此类推。
默认情况下、CRC 是否打开?
可以检查的其他方面吗? Tje IC 似乎完全停止工作且无反应。