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[参考译文] DRV10987EVM：电机输出功率不足

admin
Guru**** 657930 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10987
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1300585/drv10987evm-motor-output-power-is-not-sufficient

器件型号：DRV10987EVM
主题中讨论的其他器件：DRV10987

我正在使用上面的评估模块驱动额定功率为46W @ 24V 的电机。 但是、电机在最大速度(或任何速度)下提供的扭矩是不够的、并且似乎与电机规格不一致。 例如、在全速条件下、它仅消耗 24V 电源下的200mA 平均电流。  此功率约为5W。 使用的配置如下(由 TI 软件生成)。 我想知道是哪种问题导致了这种情况。

DRV10987 0x90 0xC1BA
DRV10987 0x91 0x4949
DRV10987 0x92 0x1
DRV10987 0x93 0x52
DRV10987 0x94 0x3BFF
DRV10987 0x95 0x3030
DRV10987 0x96 0x7A

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    TI__Guru**** 657930 points
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    Daniel、您好！

    这个转矩时的电机转速是多少？ 它是否达到额定速度？ 电机是以负载运行还是以空载运行？

    此外、我不确定您的电机的惯性、加速度配置看起来很高。

    您能否分享 R、KE 额定速度详细信息？

    谢谢、此致、

    文卡塔德里

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    TI__Guru**** 657930 points
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    Daniel、您好！

    有任何更新吗？ 您的电机是有负载还是无负载？ 我猜电机可能没有负载、例如、如果没有叶片的风扇可能需要一点扭矩才能使其达到最大速度。 请告诉我。

    谢谢、此致、

    文卡塔德里

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    TI__Guru**** 657930 points
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    很抱歉耽误你的时间。

    您完全正确的加载。 我完全忘记了在绘制此电流时电机是自由运行的。 当它加载时、它在锁定之前拉取2A 电流。 这可以提供48W 的功率、因此它可以在额定功率下工作。

    我还调节了各种参数、因此它提供了非常快的启动速度。  

    但我仍然面临的一个问题是、它的扭矩似乎非常低、大约是它的速度的10%。 为了在低速时增加扭矩、我应该调整哪个参数？

    谢谢

    丹

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    TI__Guru**** 657930 points
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    Daniel、您好！

    您是否具有10%转速时的预期扭矩参考？ 风扇负载时电机转速扭矩特性通常为非线性(如果是风扇负载、请确认)

    为了提高扭矩、我们必须调整超前角(超前角)参数、并确保正确编程 Kt、RM。

    谢谢、此致、

    文卡塔德里