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[参考译文] DRV10964:保持电机旋转

Guru**** 2463330 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10964

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1306679/drv10964-keeping-the-motor-spinning

器件型号:DRV10964

您好、TI 支持团队:

我有一个 PCB-BLDC 电机、6个线圈和一个带8个磁体的平盘。 为了驱动该电机、我选择了一个 DRV10964。

对于2个串联的线圈、它具有大约20 Ω 的相间电阻器、大约48uH 的电感和大约2、4的 kT (125kHz/VSS = 600mV)。 VCC 历史记录5V

测试不同的配置设置、并 让占空比增大。

结果总是相同的。

圆盘对齐、它被很好地加速、电机 旋转、 直到停止。

在这个范围内、我可以非常清楚地看到各个相位。

对齐、开环加速、高阻态、闭环、旋转输出。

`m 不知道驱动器为什么停止以及启动了什么锁定以停止电机。

您能帮我解决这个问题吗、以便我可以改进设计吗?

谢谢你。

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    尊敬的 Jens Van Zon:

    您能解释一下 KT 的测量方法吗? 是2.4mV 吗? 或电机的最大速度是多少?

    看起来它处于自配置启动状态。 但是、我们将通过编程 KT t[7:0] 和 RM [7:0]来再次验证并启动电机。

    必须适当设置开环到闭环配置、请参阅 EVM 用户指南 DRV10964评估模块用户指南(修订版 A) 

    您可以尝试不同的阈值手数、请参阅表6和表7以了解移交选择指南。

    谢谢、此致、

    文卡塔德里

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    大家好,Venkatadri,新年快乐!

    我最近没有多少时间。

    我可能对照 GND 测量了2.4mV 电压。
    我对 Kt 值进行了新的测量。
    我测量了一个相位(2个串联的线圈)。 我使用一个小型电机为转子供电。 我在500Hz 处得到一个正弦波、其峰峰值为2.28V。

    kT =(2280mV/500Hz)= 4、56mVs 或 kT =(2280mV/500Hz)/1、41 = 3、23Vs。
    我不确定是否仍然必须除以根号2。 但是、在任何情况下、该值都远远超过1mV。

    我不能说发动机的最大转速是多少。 但我想实现大约3000rpm 的转速。

    我是否正确、在500Hz 和4对极时、速度必须是7500rpm?
    N =(500Hz / 4pp)*60 = 7500rpm

    句子:"看起来它处于自配置的起始位置。 但是、我们将通过对 KT t[7:0]和 RM [7:0]进行编程并启动电机来再次进行验证。" 我完全不明白这一点。 我如何自己编程 KT 和 RM?

    我尚未尝试所有不同的阈值手动方法、因此我仍然需要添加一些硬件。
    我应该使用哪种 PWM 设置来设置阈值单端? 目前、我的最小值为10%。

    谢谢!此致!

    延斯·范宗

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    尊敬的 Jens Van Zon:

    感谢您提供更多信息! 今天是 TI 的节日、但我们将努力在本周结束前提供回复。

    此致、

    安东尼·洛迪

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    尊敬的 Jens van zon:

    DRV10964在启动期间测量 RM 和 KT、我们无法对此进行编程。 请忽略我关于 KT/RM 编程的解释、因为这不适用于此器件。

    切换速度 通过实验确定。 速度更高的电机将具有更低的 kT、因此我们必须提高速度以获得良好的 BEMF、从而实现更可靠的闭环开关和控制。 因此、请尝试在步骤中增加切换、并将值固定到我们每次可以看到稳定切换的点。

    谢谢、此致、

    文卡塔德里